[發明專利]一種基于PLC的自動椰青加工機電氣自動控制系統

有效

• 申請號: 202010109865.7
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN113296459B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 張寶珍;蘇恒宇;樊軍慶;陳家林;后銘洋
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A23N5/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動椰青加工機的電氣自動控制系統。該椰青加工機的電氣自動控制系統，包括行程開關、光電開關、氣缸、電磁閥、電機等元件。由行程開關、光電開關采集生產現場信號，通過可編程序控制器(PLC)準確控制六個電磁閥的通電和斷電，從而自動控制相應氣缸的動作和復位，實現了對椰果的頂部和側面進行切削，通過抓料機械手把椰青放到切底工位從而完成椰青底部的切割，最后自動完成椰青的收集，整個椰青的加工工作均自動完成，且椰青外觀實現了標準化，加工好的椰青可方便地進行打包、運輸和售賣。本發明的有益效果是，使椰青加工生產過程實現了自動化，降低了人工成本和工人工傷的發生率，提高了工廠的生產效率和經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種椰子加工設備，具體涉及一種自動椰青加工機的電氣自動控制系統。

背景技術

椰子（ Cocos?nucifera?L.）是棕櫚科椰子屬植物，為多年生常綠喬木，廣泛分布于世界上近100個地處熱帶的國家和地區，其中主產國是印尼、泰國、菲律賓、印度和斯里蘭卡等，我國椰子的主要種植區在海南，種植面積和果實產量均占全國的90%以上。椰子果是椰子樹的果實即椰果，俗稱椰子。椰子樹全身都是寶，椰子花、椰子果、椰子葉、椰子木和椰子根等均可加以利用，以椰子果的椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼的應用最廣泛，其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業是海南食品工業的重要支柱之一。因此椰子產業在海南經濟發展中發揮著重要作用。

海南椰子加工的產品包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果（椰子水發酵的細菌纖維素凝膠）等，另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。

椰果中的椰子汁是天然理想的清涼解暑飲料，但是因椰果體積較大，且形狀不規則，不宜放置，所以不便長途運輸，而且其椰衣較厚，飲用時需要借助刀具劈砍，給消費者食用帶來諸多不便，為解決這些問題，馬來西亞等東南亞國家把椰果的椰衣削去，并加工成規則的形狀，便于存放、飲用、包裝和運輸，即把椰果加工為椰青，雖然椰青有著較大的市場需求，但是其加工技術比較落后，嚴重制約了椰青加工技術的發展。海南是我國椰果的主要產區，椰青加工也多集中在海南地區，雖經過近些年的發展，但是椰青加工方式仍然以原始的手工加工為主，利用砍刀劈砍椰果的外衣，大致削出椰青的形狀，然后利用刀具精細加工使之成為椰青形狀。這種加工方式效率低，無法滿足市場的大量需求，同時耗費較大的人力，且存在加工的椰青大小不一、外觀不規則、重心不穩等不規范問題；另外人工操作還存在危險性，操作人員傷手情況不斷發生，輕者皮肉受傷，重者斷掉手指，給操作人員的身心帶來極大傷害。為提高椰青加工的自動化、智能化，本研究團隊設計制造了基于可編程序控制器（PLC）的自動化程度較高的椰青加工機，以提高椰青加工企業的生產效率，改善工人的工作環境。

發明內容

本發明是設計一種高效、安全的基于PLC的椰青加工機的電氣自動控制系統。該電氣自動控制系統的發明，可使椰青加工過程由人工操作變為機械的自動操作，不僅實現了椰青加工過程的自動化，而且該電氣自動控制系統能夠適應不同大小的椰果，極大地提高了工作效率，大大節省了人工成本，提高了椰青加工企業的經濟效益并改善了工人的操作環境。