[發明專利]單向器的同步上料式裝配方法

有效

• 申請號: 202010109830.3
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111098135B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 藍楷;李寧
• 申請（專利權）人: 石家莊精石新材料科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥;張永霞

1.單向器的同步上料式裝配方法，基于包括星輪上料機構（8）、彈簧滾柱組配上料組和彈簧滾柱壓裝機構（2）的裝配系統，其特征在于，該裝配系統在機架（1）上設置有平臺（3），彈簧滾柱壓裝機構（2）和星輪上料機構（8）對應設置在平臺（3）的上、下兩側，并在平臺（3）的對應位置開設上、下貫通的彈簧、滾柱壓裝槽（32），彈簧滾柱組配上料組包括設置在平臺（3）上的數量對應的彈簧上料機構（4）、滾柱上料機構（5）及彈簧、滾柱組配推送機構（6），各組彈簧上料機構（4）放射狀布置在平臺（3）上，各組滾柱上料機構（5）豎向設置在平臺（3）上，平臺（3）上設置有組配板（33），組配板（33）上相貫通開設有彈簧推送槽（331）和組配桿推送槽（332），組配桿推送槽（332）向彈簧、滾柱壓裝槽（32）延伸并與其相貫通；滾柱上料機構（5）包括設置在各組配桿推送槽（332）與彈簧推送槽（331）交叉貫通處上方的上料立筒（51）；所述彈簧、滾柱組配推送機構（6）包括設置在各組配桿推送槽（332）內的組配桿（61）及設置在平臺（3）上的配套組配桿驅動機構，組配桿（61）的端頭設置有容納彈簧（71）和滾柱（72）的組配槽（611）；位于組配工位的組配桿（61）其組配槽（611）同時與彈簧推送槽（331）和上料立筒（51）對正、相通，位于壓裝工位的組配桿（61）其組配槽（611）與彈簧、滾柱壓裝槽（32）對正、相通；各組配槽包括分別容納彈簧和滾柱的方槽部和圓槽部，方槽部和圓槽部以與星輪的弧形開口槽匹配的弧度對接，在對接槽緣處設置有防止滾柱傾倒的防倒凸柱，防倒凸柱向槽內凸起；所述裝配方法包括以下步驟：

1) 滾柱上料：各個滾柱按裝配立位沿滾柱上料機構（5）豎向落至彈簧、滾柱組配推送機構（6）的滾柱位；

2) 星輪上料：星輪（7）隨星輪上料機構（8）移動至平臺（3）下方，星輪（7）的各弧形開口槽（73）與平臺（3）上的各彈簧、滾柱壓裝槽（32）位置對正；

3) 彈簧上料：各個彈簧同時按裝配橫臥位沿平臺（3）被彈簧上料機構（4）推送至彈簧、滾柱組配推送機構（6）的彈簧位；

4) 組配推送：彈簧、滾柱組配推送機構（6）將組配好的各組彈簧（71）和滾柱（72）同步推送至彈簧、滾柱壓裝槽（32）；

5) 壓裝：彈簧滾柱壓裝機構（2）將組配好的各組彈簧（71）和滾柱（72）從彈簧、滾柱壓裝槽（32）同步壓裝至星輪（7）的各弧形開口槽（73）內；

6) 復位：彈簧滾柱壓裝機構（2）向上復位，星輪上料機構（8）、各彈簧、滾柱組配推送機構（6）和各彈簧上料機構（4）相應復位；

7) 墊片、塑料套安裝：放置墊片（10）、壓裝塑料套（9）。

2.根據權利要求1所述的單向器的同步上料式裝配方法，其特征在于：所述步驟2）和步驟3）可以互換。

3.根據權利要求2所述的單向器的同步上料式裝配方法，其特征在于：所述彈簧上料機構（4）包括一次推送機構和二次推送機構，一次推送機構包括一次推送桿（41）和設置在平臺上的配套驅動機構，一次推送桿（41）上開設有彈簧容置槽（411），并沿組配板（33）上的一次推送桿推送槽（333）往復運動，二次推送機構包括二次推送桿（42）和設置在平臺（3）上的配套驅動機構，二次推送桿（42）沿彈簧推送槽（331）往復運動；彈簧推送槽（331）和一次推送桿推送槽（333）相貫通，位于上料工位的一次推送桿（41）的彈簧容置槽（411）與彈簧推送槽（331）對接相通，形成彈簧推送通道。

4.根據權利要求1所述的單向器的同步上料式裝配方法，其特征在于：所述星輪上料機構（8）包括滑動限位在機架（1）上的星輪裝夾座（82）及配套星輪座往復驅動機構，星輪裝夾座（82）上開有與星輪（7）主體匹配的容納槽（821），容納槽（821）邊緣開有與星輪凸耳（74）匹配的定位槽（822），容納槽（821）中心設置有與星輪中心孔（75）匹配的芯柱（823）；芯柱（823）上端插在星輪中心孔（75）內、下端插在星輪裝夾座（82）內，并具有借助外力向下、借助套裝在其下端的復位彈簧（84）向上復位的滑動自由度；芯柱（823）的外徑介于設置在星輪（7）中心孔（75）內的塑料套（9）的內外徑之間。