[發(fā)明專利]連續(xù)物料體積測(cè)量方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010109334.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111308930A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昕;吳彪;張青青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京龍?zhí)锶A遠(yuǎn)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 王怡

1.一種連續(xù)物料體積測(cè)量裝置,用于對(duì)連續(xù)物料的體積進(jìn)行測(cè)量,其特征在于,

包括激光雷達(dá)(101)、稱重傳感器(102)、速度傳感器(103)、FPGA開(kāi)發(fā)板(104)、計(jì)算機(jī)(105)；

所述激光雷達(dá)(101),用于檢測(cè)皮帶秤是否空載，及有料時(shí)所過(guò)物料的體積；

所述稱重傳感器(102),用于檢測(cè)所過(guò)物料的重量；

所述速度傳感器(103),用于檢測(cè)皮帶帶速；

所述FPGA開(kāi)發(fā)板(104),用于進(jìn)行人工智能算法計(jì)算；

所述計(jì)算機(jī)(105)，用于顯示所過(guò)瞬時(shí)物料的截面；

所述FPGA開(kāi)發(fā)板分別通過(guò)串口、與激光雷達(dá)、稱重傳感器、速度傳感器、計(jì)算機(jī)相連接。

2.一種連續(xù)物料體積測(cè)量方法，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1所述的連續(xù)物料體積測(cè)量裝置，包括如下步驟：

A、將所述測(cè)量系統(tǒng)移至物料堆一端,系統(tǒng)各單元通電,打開(kāi)FPGA開(kāi)發(fā)板的軟件,確認(rèn)各單元通信正常；

B、點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)(105)軟件上的開(kāi)始按鈕,整套設(shè)備在軌道上勻速移動(dòng),激光雷達(dá)(101)、稱重傳感器(102)、速度傳感器(103)分別通過(guò)串口、將數(shù)據(jù)傳遞給FPGA開(kāi)發(fā)板(104),所述FPGA開(kāi)發(fā)板(104)對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,計(jì)算得出三維數(shù)據(jù)后通過(guò)串口口傳遞給計(jì)算機(jī)(105),計(jì)算機(jī)(105)將數(shù)據(jù)以模型的形式展示；

C、待測(cè)量系統(tǒng)行進(jìn)至軌道另一端,直至整個(gè)散料堆掃描結(jié)束,計(jì)算機(jī)(104)關(guān)閉各單元通信,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量方法,其特征在于,所述FPGA開(kāi)發(fā)板安裝沿采煤機(jī)鐵軌方向鋪設(shè),所述激光雷達(dá)安裝在皮帶正上方,所述稱重傳感器安裝在托輥上,所述速度傳感器安裝在皮帶下，所述計(jì)算機(jī)安裝在調(diào)度室。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的測(cè)量方法,其特征在于,所述串口(201、202、203、204)通過(guò)有線或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連接。