[發明專利]基于砂輪磨削軌跡的整體式立銑刀容屑槽軸截面建模方法

在審

• 申請號: 202010109273.5
• 申請日: 2020-02-22
• 公開（公告）號: CN111274712A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 劉獻禮;司璐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/10
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種基于砂輪磨削軌跡的整體式立銑刀容屑槽軸截面建模方法，其組成包括：基于砂輪幾何外形、銑刀棒料幾何外形與五軸磨床工作原理建立可描述砂輪外輪廓任意一點坐標與砂輪空間位置與姿態的砂輪坐標系的以及銑刀坐標系；其特征是：然后在砂輪坐標系下建立砂輪外輪廓回轉母線在砂輪坐標系水平面上投影線的幾何方程；在砂輪坐標系下建立可描述砂輪外輪廓上任意選定點的參數方程；通過離散法將砂輪外輪廓曲面描述為在砂輪坐標系下的由等距圓組成的曲線族；基于銑刀坐標系建立可表示磨削加工整體式立銑刀容屑過程中砂輪與銑刀之間的位置與姿態關系的5列矩陣；通過坐標系轉換在銑刀坐標系下建立可描述砂輪外輪廓上任意選定點的參數方程；通過離散法與窮舉法計算獲取砂輪參與整體式立銑刀容屑槽加工部分的寬度；通過離散法將砂輪外輪廓參與磨削部分劃分為銑刀坐標系下由等距圓組成的曲線族；計算磨削軌跡上任意一點所對應的砂輪外輪廓參與磨削部分曲線族同銑刀端截面交點所構成的點集所形成的容屑槽軸截面。

2.根據權利要求1所述的基于砂輪磨削軌跡的整體式立銑刀容屑槽軸截面建模方法，其特征是：基于砂輪幾何外形、銑刀棒料幾何外形與五軸磨床工作原理建立可描述砂輪外輪廓任意一點坐標與砂輪空間位置與姿態的砂輪坐標系的以及銑刀坐標系是指：建立砂輪坐標系O_gX_gY_gZ_g，其中原點O_g為砂輪內側面中心點，Y_g軸正方向為豎直向上，Z_g軸正方向為沿砂輪軸線遠離砂輪內側面方向，X_g軸正方向通過右手定則確定，方向為沿Z_g軸負方向面向砂輪內側面視角中的水平向右；建立銑刀坐標系O_wX_wY_wZ_w，其中原點O_w為銑刀端截面圓心，Y_w軸正方向為豎直向上，Z_g軸正方向為沿銑刀軸線遠離銑刀端截面方向，X_w軸正方向通過右手定則確定，方向為沿Z_w軸負方向面向銑刀端截面視角中的水平向右。