[發明專利]一種消毒機器人和消毒機器人控制系統

在審

• 申請號: 202010109105.6
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN113290565A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王凱;于琪;孫兆君;陳汝龍;劉江波
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;A61L9/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.一種消毒機器人(10)，其特征在于，包括：

可移動平臺(11)；

儲液桶(12)，裝設在所述可移動平臺(11)上，適配于儲存消毒用液體；

托架(13)，裝設在所述可移動平臺(11)上，具有N個自由度，其中N為至少為2的正整數；

霧化噴嘴(14)，固定在所述托架(13)上，適配于將儲液桶(12)中的消毒用液體霧化噴出。

2.根據權利要求1所述的消毒機器人(10)，其特征在于，所述霧化噴嘴(14)、所述托架(13)和所述儲液桶(12)的數目都為一個；消毒機器人(10)還包括：

導管，穿過所述托架(13)；

所述導管的第一端伸入到所述儲液桶(12)中，所述導管的第二端與所述霧化噴嘴(14)連接。

3.根據權利要求1所述的消毒機器人(10)，其特征在于，所述霧化噴嘴(14)和所述托架(13)的數目為M，所述霧化噴嘴(14)和所述托架(13)一一對應，其中M為至少為2的正整數，所述儲液桶(12)的數目為一個；消毒機器人(10)還包括：

M個導管，其中每個導管穿過對應的托架(13)；

其中每個導管的第一端伸入到所述儲液桶(12)中，每個導管的第二端與對應的霧化噴嘴(14)連接。

4.根據權利要求1所述的消毒機器人(10)，其特征在于，所述霧化噴嘴(14)、所述托架(13)和所述儲液桶(12)的數目為K，所述霧化噴嘴(14)、所述托架(13)和所述儲液桶(12)一一對應，其中K為至少為2的正整數；消毒機器人(10)還包括：

K個導管，其中每個導管穿過對應的托架(13)；

其中每個導管的第一端伸入到對應的儲液桶(12)中，每個導管的第二端與對應的霧化噴嘴(14)連接。

5.根據權利要求1所述的消毒機器人(10)，其特征在于，還包括：

視覺傳感器(15)，裝設在所述可移動平臺(11)上，用于采集消毒機器人所在環境的圖像數據；

可編程邏輯控制器(18)，裝設在所述可移動平臺(11)的內部空間中，用于當從所述圖像數據中識別出預定目標時，生成提示信息；

通信模塊(19)，裝設在所述可移動平臺(11)的內部空間中，用于發射所述圖像數據和所述提示信息。

6.根據權利要求5所述的消毒機器人(10)，其特征在于，還包括：

測距傳感器(16)，裝設在所述可移動平臺(11)上，用于檢測與所述預定目標的距離值；

溫度傳感器(17)，裝設在所述可移動平臺(11)上，用于檢測所述預定目標的溫度；

其中所述通信模塊(19)，還用于發射所述距離值和所述溫度值。

7.根據權利要求5所述的消毒機器人(10)，其特征在于，

所述通信模塊(19)，還用于接收消毒命令；

可編程邏輯控制器(18)，還用于基于所述消毒命令控制所述托架(13)在所述N個自由度中的至少一個自由度上運動，并當托架(13)運動到目標點時控制霧化噴嘴(14)將儲液桶(12)中的消毒用液體霧化噴出。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的消毒機器人(10)，其特征在于，N等于2；其中托架(13)繞所述可移動平臺(11)的寬度方向具有轉動自由度，繞所述可移動平臺(11)的高度方向具有轉動自由度。