[發明專利]一種北斗三號星地時間不同步下的星間鏈路快速建鏈方法在審
| 申請號： | 202010109094.1 | 申請日： | 2020-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN111277323A | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發明（設計）人： | 胡紅軍;楊俊武;秦明暖;吳宗清;王東升;楊再秀;張建輝;劉明宇;鄭曉東;韓輝;郭偉娜;趙騰飛 | 申請（專利權）人： | 中國西安衛星測控中心 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 張皎 |
| 地址： | 710043 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 北斗 三號 時間 不同步 星間鏈路 快速 方法 | ||
本發明公開了一種北斗三號星地時間不同步下的星間鏈路快速建鏈方法，具體包括如下步驟：步驟1，先對衛星信號進行盲捕處理，然后進行星地偽距測量，獲得星地偽距RAmbi；步驟2，根據步驟1的測得的星地偽距RAmbi，粗略計算星地鐘差Δt；步驟3，根據步驟2的計算結果，確定準確的星地鐘差δt，并根據δt反推設備發射信號的起始時刻tTx；步驟4，根據步驟3獲得的設備發射信號的起始時刻tTx,控制地面收發設備分別按照星地時鐘差推算的建鏈時隙δt進行信號收發。本發明能夠實現地面站與衛星快速建鏈和通信，即使在星地時間不同步的情況下，也能應急執行部分指定任務。
技術領域
本發明屬于相控陣天線組陣技術領域，涉及一種北斗三號星地時間不同步下的星間鏈路快速建鏈方法。
背景技術
目前，各導航大國衛星導航系統的正常運行主要依靠地面站來維持，如果地面站存在故障或被摧毀，則衛星系統的性能將下降或整個系統陷入癱瘓狀態，由此給經濟和國防帶來的損失將無法估量。若采用星間鏈路(Inter-Satellite Link，ISL)技術，衛星導航系統則可以在沒有地面站支持的情況下，仍正常運行較長時間。因此，星間鏈路具有廣闊的應用前景，發展衛星導航系統的星間鏈路技術顯得尤其重要。
衛星正式入網前，星上時間與地面設備時間可能不同步，可能導致衛星與地面站無法正常建鏈。但無論采用雙向時間同步法還是激光時間同步法，其實施周期都比較長，實施地面站專一，因此每次衛星入軌后，其他站都要等待很長一段時間才能進行星地建鏈和執行任務。
發明內容
本發明的目的是提供一種北斗三號星地時間不同步下的星間鏈路快速建鏈方法，通過該方法能夠實現地面站與衛星快速建鏈和通信，即使在星地時間不同步的情況下，也能應急執行部分指定任務。
本發明所采用的技術方案是，一種北斗三號星地時間不同步下的星間鏈路快速建鏈方法，具體包括如下步驟：
步驟1，先對衛星信號進行盲捕處理，然后進行星地偽距測量，獲得星地偽距RAmbi；
步驟2，根據步驟1的測得的星地偽距RAmbi，粗略計算星地鐘差Δt；
步驟3，根據步驟2的計算結果，確定準確的星地鐘差δt，并根據δt反推設備發射信號的起始時刻tTx；
步驟4，根據步驟3獲得的設備發射信號的起始時刻tTx,控制地面收發設備分別按照星地時鐘差推算的建鏈時隙δt進行信號收發。
本發明的特點還在于，
步驟1中的盲捕處理過程為，根據本地偽碼信號，搜索和捕獲衛星發射的信號。
步驟1中，根據衛星發射的信號進行星地偽距測量，獲得星地偽距RAmbi。
步驟2的具體過程為：
假設衛星星歷外推的星地距離為RS-G、衛星發射零值RTx-0、地面接收零值RRx-0，則根據如下公式(1)粗略的計算星地鐘差Δt：
Δt＝RAmbi-RS-G-RTx-0-RRx-0 (1)。
步驟3的具體過程為：
步驟3.1，確定準確的星地鐘差δt，具體為；
由于Δt存在正負兩種情況，即
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