[發明專利]一種鈦輥在線拋磨控制方法與系統

有效

• 申請號: 202010109059.X
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111300159B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王志磊;葉鵬;陳世平;梁永鋒;李浩;鄭生龍;祁賢榮;林澤;羅婷;蘇曉紅;楊芬;吳曉東
• 申請（專利權）人: 西安航天源動力工程有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B5/37;B24B47/12;B24B47/20;B24B49/04;B24B51/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 史玫

1.一種鈦輥在線拋磨控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步，控制拋磨進給電機驅動拋磨刷以進給速度v₀進給至距離鈦輥表面S₀mm；S₀取值范圍為20-30；

第二步，控制拋磨進給電機驅動拋磨刷以拋磨刷實時進給速度v_t進給至與鈦輥表面接觸；

式(1)中：

v_t為拋磨刷實時進給速度，單位為mm/min；

A₀為拋磨旋轉電機空載穩定旋轉后的電流值，單位為A；

A_S為拋磨旋轉電機的設定電流值，單位為A；

A_t為拋磨旋轉電機的實時電流值，單位為A；

α為電流項調節系數，β為距離項調節系數，0≤α≤1，0≤β≤1，且0＜α+β≤1；

S_t為拋磨刷距離鈦輥表面的實時距離，單位為mm，S_t≤S₀；

第三步，當拋磨刷與鈦輥表面接觸開始拋磨，拋磨過程中，采用PLC根據拋磨旋轉電機電流值的設定值和實際值，對拋磨刷與鈦輥表面的距離進行實時微調，實現對拋磨壓力的實時閉環控制。

2.一種鈦輥在線拋磨控制系統，其特征在于，所述系統包括：

位置識別模塊：包括用于安裝于拋磨設備上以識別拋磨刷位置的至少一個位置傳感器；

數據采集模塊：用于采集位置識別模塊中拋磨刷的位置信息和采集各電機的轉速和電流；

和，拋磨壓力閉環控制模塊：用于執行權利要求1所述控制方法。

3.如權利要求2所述的鈦輥在線拋磨控制系統，其特征在于，所述至少一個位置傳感器在拋磨設備上的安裝位置是根據拋磨刷距離鈦輥表面S₀的位置確定的。

4.如權利要求2所述的鈦輥在線拋磨控制系統，其特征在于，所述系統還包括：人機交互模塊、總控制模塊和電機控制模塊；

所述人機交互模塊用于設置和讀取各電機工作參數、拋磨刷的進給速度v₀、拋磨時間；

所述電機控制模塊用于控制各電機的工作；

所述總控制模塊用于協調所述位置識別模塊、數據采集模塊、拋磨壓力閉環控制模塊、人機交互模塊和電機控制模塊的工作。

5.如權利要求4所述的鈦輥在線拋磨控制系統，其特征在于，所述總控制模塊內部設有手動工作模塊。

6.如權利要求2所述的鈦輥在線拋磨控制系統，其特征在于，所述系統還包括報警模塊，當拋磨設備出現故障時，所述報警模塊發出報警信息。