[發(fā)明專利]以網(wǎng)絡(luò)為中心的進程控制系統(tǒng)中的動態(tài)負載平衡

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010108953.5
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111641669A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·安德森
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種用于在以網(wǎng)絡(luò)為中心的進程控制系統(tǒng)中的節(jié)點之間進行動態(tài)負載平衡的方法，所述以網(wǎng)絡(luò)為中心的進程控制系統(tǒng)(100)包括多個節(jié)點(300)，并且每個節(jié)點包括控制服務(wù)組件(310a)，其中每個控制服務(wù)組件是在如由每個節(jié)點的實時操作系統(tǒng)所提供的單獨的操作系統(tǒng)進程中運行的單獨的可執(zhí)行文件，所述方法由節(jié)點的節(jié)點管理器(330a)執(zhí)行，所述方法包括：

在所述多個節(jié)點之間協(xié)商(S110)負載平衡主機角色，其中所述協(xié)商基于代表負載平衡群集節(jié)點的所述多個節(jié)點的指示；

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，從所述負載平衡群集節(jié)點中的節(jié)點訂閱(S120)負載平衡信息；以及

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，基于所訂閱的負載平衡信息來將一個或多個控制邏輯任務(wù)從所述多個節(jié)點中的一個節(jié)點重新分配(S130)到所述多個節(jié)點中的另一節(jié)點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述重新分配包括：

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，向所述多個節(jié)點中的兩個節(jié)點發(fā)送(S140)初始化命令，以準備在所述兩個節(jié)點之間重新分配控制邏輯任務(wù)；以及

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，向所述多個節(jié)點中的所述兩個節(jié)點發(fā)送(S150)提交命令，以在所述兩個節(jié)點中的一個節(jié)點中停止所準備的控制邏輯執(zhí)行，并且在所述兩個節(jié)點中的另一節(jié)點中開始所準備的控制邏輯執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述初始化命令包括加載用于要接管的控制邏輯任務(wù)的控制邏輯配置的指令，并且所述提交命令包括將用于所述要接管的控制邏輯任務(wù)的狀態(tài)進行同步的指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中每個節(jié)點還包括中間件服務(wù)，所述中間件服務(wù)管理訂閱信號和發(fā)布信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中所述一個或多個控制邏輯任務(wù)構(gòu)成所述節(jié)點的控制服務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中所述協(xié)商基于負載平衡配置，所述負載平衡配置包括所述負載平衡群集節(jié)點的所述指示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，還包括：

在協(xié)商之前，從所述以網(wǎng)絡(luò)為中心的進程控制系統(tǒng)的工程工具接收(S100)負載平衡配置，其中所述負載平衡配置包括代表所述負載平衡群集節(jié)點的所述多個節(jié)點的所述指示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中所述協(xié)商還包括：在所述多個節(jié)點之間協(xié)商冗余負載平衡主機角色。

9.一種用于在以網(wǎng)絡(luò)為中心的進程控制系統(tǒng)中進行動態(tài)負載平衡的節(jié)點管理器，所述以網(wǎng)絡(luò)為中心的進程控制系統(tǒng)(100)包括多個節(jié)點(300a)，并且每個節(jié)點包括控制服務(wù)組件(310a)，其中每個控制服務(wù)組件是在如由每個節(jié)點的實時操作系統(tǒng)提供的單獨的操作系統(tǒng)進程中運行的單獨的可執(zhí)行文件，所述節(jié)點管理器(330a)包括：

處理器(10)；以及

存儲指令的計算機程序產(chǎn)品(12，13)，當所述指令被所述處理器執(zhí)行時，使得所述節(jié)點管理器：

在所述多個節(jié)點之間協(xié)商負載平衡主機角色，其中所述協(xié)商基于代表負載平衡群集節(jié)點的所述多個節(jié)點的指示；

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，從所述負載平衡群集節(jié)點中的節(jié)點訂閱負載平衡信息；以及

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，基于所訂閱的負載平衡信息來將一個或多個控制邏輯任務(wù)從所述多個節(jié)點中的一個節(jié)點重新分配到所述多個節(jié)點中的另一節(jié)點。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的節(jié)點管理器，其中使得處于重新分配中的所述節(jié)點管理器：

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，向所述多個節(jié)點中的兩個節(jié)點發(fā)送初始化命令，以準備在所述兩個節(jié)點之間重新分配控制邏輯任務(wù)；以及

在所協(xié)商的負載平衡主機角色中，向所述多個節(jié)點中的所述兩個節(jié)點發(fā)送提交命令，以在所述兩個節(jié)點中的一個節(jié)點中停止所準備的控制邏輯執(zhí)行，并且在所述兩個節(jié)點中的另一節(jié)點中開始所準備的控制邏輯執(zhí)行。