[發明專利]一種消失模鑄造自動澆注系統

有效

• 申請號: 202010108922.X
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111215611B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 趙志誠;王曉東;劉紅兵
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B22D39/04
• 分類號: B22D39/04;B22C9/04
• 代理公司: 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 羅仲輝

1.一種消失模鑄造自動澆注系統，包括大車、鐵水包小車、鐵水包和砂箱，其特征在于還包括：砂箱定位單元、澆口杯定位單元和顯控單元；

所述砂箱定位單元包括設置于澆注機導軌上的RFID標簽、設置于所述大車上的RFID讀寫器和位置擋板，所述RFID標簽用于記錄所述砂箱的X軸坐標，所述RFID讀寫器用于讀取所述砂箱的X軸坐標，所述位置擋板用于標定所述砂箱的Y軸坐標；所述位置擋板為三個，三個位置擋板分別設置于大車上對應三條澆注線的中心位置，并均處于靠近鐵水包小車的一側，且三個位置擋板的高度依次遞增，并且依次對應第一條澆注線、第二條澆注線和第三條澆注線；

所述鐵水包內設有導流管以及位于所述導流管底部的澆注嘴，所述澆口杯定位單元包括設置于所述鐵水包小車外側的第一攝像頭和設置于所述導流管底部的第二攝像頭，所述第一攝像頭用于觀測澆口杯的分布，所述第二攝像頭用于定位澆口杯的位置；所述澆注嘴斜上方選取相互垂直的兩個方向，所述兩個方向上分別并排設置三個所述第二攝像頭，且所述兩個方向上分別有一個所述第二攝像頭的中心對準所述澆注嘴；當所述澆口杯與所述導流管底部的澆注嘴對準時，在對應的所述第二攝像頭屏幕上標出所述澆口杯兩側位置對應的兩條標記線；在所述鐵水包小車移動過程中，當所述澆口杯處于所述兩條標記線內時，則所述澆口杯與所述導流管對準；

所述顯控單元包括大車控制器、鐵水包小車控制器和設置于所述鐵水包小車上的觸摸屏，所述鐵水包小車控制器用于計算所述鐵水包的重量數據的變化量并將其和預設重量數據傳遞至所述觸摸屏進行比較以實現定量澆注。

2.根據權利要求1所述的消失模鑄造自動澆注系統，其特征在于還包括通訊單元，所述通訊單元分別設置于所述大車控制器內和所述鐵水包小車控制器內，并用于實現所述大車控制器、所述鐵水包小車控制器和上位機之間的數據交換。

3.根據權利要求1所述的消失模鑄造自動澆注系統，其特征在于還包括光電開關，所述光電開關設置于所述RFID讀寫器上，用于啟動所述RFID讀寫器進行信號讀寫。

4.根據權利要求1所述的消失模鑄造自動澆注系統，其特征在于，所述砂箱的X軸為所述大車的運行方向，所述大車從某一條澆注線的第一個砂箱至下一個砂箱的行程為所述砂箱的X值，所述砂箱的Y軸為所述鐵水包小車的運行方向，所述鐵水包小車從第一個位置擋板至下一個位置擋板的行程為Y值。

5.根據權利要求1所述的消失模鑄造自動澆注系統，其特征在于還包括接近開關，所述接近開關設置于所述鐵水包小車上，用于識別對應的所述位置擋板，并將所述位置擋板的位置信號傳遞至所述鐵水包小車控制器。

6.根據權利要求1所述的消失模鑄造自動澆注系統，其特征在于：所述鐵水包小車底部設有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于獲取所述鐵水包的重量數據并將其傳遞至所述鐵水包小車控制器。

7.根據權利要求2所述的消失模鑄造自動澆注系統，其特征在于，所述觸摸屏還用于顯示所述鐵水包小車控制器通過所述通訊單元傳遞過來的坐標數據、所述大車控制器通過所述通訊單元傳遞過來的坐標數據以及澆注機的運行方向和澆注機的實時動態位置。