[發(fā)明專利]圖像的建模方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010108842.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111340960B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎曉迎;張宇;李子田;趙文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/20
• 分類號(hào): G06T17/20
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

本公開涉及一種圖像的建模方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，該方法包括：按照預(yù)設(shè)規(guī)則提取目標(biāo)圖像中的圖形元素和物體的屬性信息，根據(jù)圖形元素建立目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的初始三維空間，根據(jù)屬性信息，將初始三維空間分解為多個(gè)立方體，并將多個(gè)立方體拼接為目標(biāo)三維空間，每個(gè)立方體包括至少一個(gè)物體，將目標(biāo)三維空間的坐標(biāo)點(diǎn)作為圖像處理引擎的輸入，以得到圖像處理引擎輸出的目標(biāo)三維空間的三維網(wǎng)格，將目標(biāo)圖像映射到目標(biāo)三維空間的三維網(wǎng)格中，以得到目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維模型。本公開根據(jù)圖像中物體的屬性信息，建立由多個(gè)立方體拼接而成的目標(biāo)三維空間，以得到圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維模型，能夠避免出現(xiàn)模型畸變，提高了圖像建模的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種圖像的建模方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的公共場(chǎng)所開始使用監(jiān)控設(shè)備，以保證廣大群眾的人身以及財(cái)產(chǎn)安全。通常情況下，在使用監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，監(jiān)控設(shè)備的攝像頭只能從固定角度進(jìn)行拍攝，所能獲取的監(jiān)控圖像只能包括固定角度的畫面，畫面中只能表示固定角度的景物，能夠反映的空間信息并不完善，若直接根據(jù)監(jiān)控圖像對(duì)所監(jiān)控的公共場(chǎng)所進(jìn)行三維空間建模，得到的三維空間模型容易出現(xiàn)畸變，降低了圖像建模的準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種圖像的建模方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的圖像的建模結(jié)果不可靠的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種圖像的建模方法，所述方法包括：

按照預(yù)設(shè)規(guī)則提取目標(biāo)圖像中的圖形元素，和所述目標(biāo)圖像中的物體的屬性信息；

根據(jù)所述圖形元素建立所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的初始三維空間；

根據(jù)所述屬性信息，將所述初始三維空間分解為多個(gè)立方體，并將多個(gè)所述立方體拼接為目標(biāo)三維空間，每個(gè)所述立方體包括至少一個(gè)所述物體；

將所述目標(biāo)三維空間的坐標(biāo)點(diǎn)作為圖像處理引擎的輸入，以得到所述圖像處理引擎輸出的所述目標(biāo)三維空間的三維網(wǎng)格；

將所述目標(biāo)圖像映射到所述目標(biāo)三維空間的三維網(wǎng)格中，以得到所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維模型。

可選地，所述圖形元素包括：所述目標(biāo)圖像中的輪廓直線、滅點(diǎn)和平面，所述屬性信息包括：所述物體的語義信息和位置信息；所述按照預(yù)設(shè)規(guī)則提取目標(biāo)圖像中的圖形元素，和所述目標(biāo)圖像中的物體的屬性信息，包括：

根據(jù)直線檢測(cè)算法提取所述目標(biāo)圖像中的輪廓直線，所述輪廓直線用于指示所述目標(biāo)圖像包含的場(chǎng)景的輪廓；

根據(jù)所述輪廓直線確定所述目標(biāo)圖像中的滅點(diǎn)和平面；

根據(jù)圖像識(shí)別算法識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述物體的語義信息和位置信息。

可選地，所述根據(jù)所述輪廓直線確定所述目標(biāo)圖像中的滅點(diǎn)和平面，包括：

根據(jù)多條所述輪廓直線中，任意兩條所述輪廓直線的夾角，確定目標(biāo)輪廓直線；

將所述目標(biāo)輪廓直線的延長(zhǎng)線的交點(diǎn)作為所述目標(biāo)圖像中的滅點(diǎn)；

根據(jù)多條所述輪廓直線確定所述平面。

可選地，所述根據(jù)所述屬性信息，將所述初始三維空間分解為多個(gè)立方體，并將多個(gè)所述立方體拼接為目標(biāo)三維空間，包括：

根據(jù)每個(gè)所述物體的語義信息和位置信息，確定該物體的邊緣坐標(biāo)；

根據(jù)該物體的邊緣坐標(biāo)，生成該物體對(duì)應(yīng)的所述立方體；

將全部所述物體中每個(gè)所述物體對(duì)應(yīng)的所述立方體拼接為所述目標(biāo)三維空間。