[發明專利]基于圖像識別的輸液預警方法

有效

• 申請號: 202010108807.2
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111298238B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 盧金峰;高宏偉
• 申請（專利權）人: 濟南欣格信息科技有限公司
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像識別的輸液預警方法，其特征在于，包括：

S100，通過在輸液區域內本身安裝的攝像頭拍攝輸液容器的圖像，并發送給控制設備，所述輸液容器在靠近出液口的位置設置有預警線；所述預警線為紅色預警線；

S200，控制設備接收所述圖像并按照預設的采樣周期進行采樣，并從采樣的圖像中檢測對應的預警線；

S300，控制設備基于所述輸液容器的圖像和對應的預警線確定所述輸液容器的輪廓線；

S400，控制設備根據所述輸液容器的圖像、對應的預警線和輪廓線，獲取輸液線的位置，并且在無法獲得輸液線的位置時進行預警；

S300具體包括：

S301，確定檢測的預警線上的最左側的端點A的坐標(x₁,y₁)和最右側的端點B的坐標(x₂,y₂)；

S302，基于檢測的預警線上的最左側和最右側的端點的坐標和預先存儲的輸液容器的預警線的位置，確定輸液容器的四個頂點P1、P2、P3和P4在圖像中的坐標(u₁,v₁)、(u₂,v₂)、(u₃,v₃)和(u₄,v₄)，得到輸液容器的輪廓線；其中，輸液容器在圖像中的四個頂點的坐標可通過如下公式得到：

u₁＝x₁+H₁·sinθ (1)

v₁＝y₁-H₁·cosθ (2)

u₂＝x₂+H₁·sinθ (3)

v₂＝y₂-H₁·cosθ (4)

u₃＝x₁-H₂·sinθ (5)

v₃＝y₁+H₂·cosθ (6)

u₄＝x₂-H₂·sinθ (7)

v₄＝y₂+H₂·cosθ (8)

其中，θ為檢測到的預警線和圖像的水平方向的夾角，H₁為預警線與輸液容器的底端之間的垂直距離，H₂為預警線與輸液容器的頂端之間的垂直距離；

S400具體包括：

在所述輪廓線范圍內沿著垂直于所述檢測到的預警線的向上方向檢測液面所在的直線，如果該向上方向上的兩個相同平行于所述預警線的且相鄰的滑動窗口內的像素均值的差的絕對值均大于第二預設閾值，則確定該兩個滑動窗口交接處的像素為輸液線；否則，進行預警。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的輸液預警方法，其特征在于，所述預設的采樣周期根據預警線的位置和輸液容器的最快滴速確定。

3.根據權利要求2所述的基于圖像識別的輸液預警方法，其特征在于，所述預設的采樣周期設置為不低于液面從預警線以最快滴速下降到輸液段底端的時間。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的輸液預警方法，其特征在于，S200具體包括：

S201，在采樣的圖像中提取像素值在預設閾值范圍內的待檢測像素點的坐標，所述預設閾值范圍基于所述預警線的顏色確定；

S202，根據提取的坐標確定待檢測像素點的相互連接的M1個區域；

S203，將所述M1個區域中的像素點的數量低于第一預設閾值的區域進行剔除，得到M2個區域，M2小于等于M1；

S204，根據所述M2個區域中的像素點獲得圖像中的M3條所述預警線，M3小于等于M2。