[發(fā)明專利]連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010108716.9 | 申請(qǐng)日: | 2020-02-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111245153A | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張東銘 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 張東銘 |
| 主分類號(hào): | H02K7/06 | 分類號(hào): | H02K7/06;H02K7/116;F16H37/12;F16H57/023 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577 | 代理人: | 朱芳 |
| 地址: | 215333 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 連軸 推桿 結(jié)構(gòu) 主動(dòng) 以及 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置,涉及推桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其中連軸推桿結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案要點(diǎn)包括換向齒輪箱、伸縮外筒、外接軸、伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿、伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母和內(nèi)筒,所述外接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱,外接軸兩端位于換向齒輪箱外,外接軸上設(shè)置有第一錐齒輪,伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮外筒內(nèi),伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿垂直于外接軸,伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿上設(shè)置有第二錐齒輪,所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合,所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母螺紋連接,所述內(nèi)筒滑動(dòng)連接于伸縮外筒,所述內(nèi)筒與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母固定連接,達(dá)到了多個(gè)推桿結(jié)構(gòu)可通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及推桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的電動(dòng)推桿主要為單推桿單驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式,即每根推桿上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力只驅(qū)動(dòng)自身伸縮。這種推桿用在需要多點(diǎn)同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)的地方時(shí),需要多個(gè)自身帶驅(qū)動(dòng)的推桿,這種方式需要同步控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行,控制復(fù)雜,可靠性差,并且各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制線路難以布置,使用成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
為此,本發(fā)明提供一種連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于電動(dòng)推桿主要為單推桿單驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式而導(dǎo)致的控制復(fù)雜,可靠性差,各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制線路難以布置,使用成本較高的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種連軸推桿結(jié)構(gòu),包括換向齒輪箱、伸縮外筒、外接軸、伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿、伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母和內(nèi)筒,所述外接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱,外接軸兩端位于換向齒輪箱外,外接軸上設(shè)置有第一錐齒輪,伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮外筒內(nèi),伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿垂直于外接軸,伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿上設(shè)置有第二錐齒輪,所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合,所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母螺紋連接,所述內(nèi)筒滑動(dòng)連接于伸縮外筒,所述內(nèi)筒與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母固定連接。
進(jìn)一步地,所述換向齒輪箱與所述伸縮外筒連接位置設(shè)置有推力軸承,所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿通過所述推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述伸縮外筒內(nèi)。
進(jìn)一步地,所述內(nèi)筒背離伸縮驅(qū)動(dòng)絲母一端設(shè)置有下安裝座,所述下安裝座上設(shè)有下安裝孔。
進(jìn)一步地,所述換向齒輪箱背離伸縮外筒一端設(shè)置有上安裝座,所述上安裝座上設(shè)有上安裝孔。
進(jìn)一步地,所述換向齒輪箱兩側(cè)分別設(shè)置有安裝軸肩,所述外接軸通過安裝軸肩轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱。
本發(fā)明還提供了一種主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu),包括連軸推桿結(jié)構(gòu)以及主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱,驅(qū)動(dòng)軸軸線平行于所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)軸線,驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有第三錐齒輪,所述第三錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于所述換向齒輪箱外壁上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組與所述驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,所述齒輪組包括相互嚙合傳動(dòng)的至少兩個(gè)減速齒輪。
本發(fā)明還提供了一種多推桿裝置,包括連軸推桿結(jié)構(gòu)和主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu),所述連軸推桿結(jié)構(gòu)的外接軸與所述主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)的外接軸共軸線,外接軸之間傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,所述連軸推桿結(jié)構(gòu)在所述主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)及兩個(gè)以上,分別位于連軸推桿結(jié)構(gòu)和主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)的各外接軸中,相鄰兩個(gè)外接軸傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,外接軸之間通過傳動(dòng)軸傳動(dòng),所述傳動(dòng)軸兩端分別與兩個(gè)外接軸的端部固定連接。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
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H02K7-04 .平衡裝置
H02K7-06 .用于將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行逆變換的裝置
H02K7-08 .結(jié)構(gòu)上與軸承聯(lián)結(jié)的
H02K7-10 .結(jié)構(gòu)上與離合器、制動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪、機(jī)械起動(dòng)器相連的
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