[發(fā)明專利]連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010108716.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111245153A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張東銘
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K7/116;F16H37/12;F16H57/023
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

本發(fā)明公開了一種連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置，涉及推桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中連軸推桿結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案要點(diǎn)包括換向齒輪箱、伸縮外筒、外接軸、伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿、伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母和內(nèi)筒，所述外接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱，外接軸兩端位于換向齒輪箱外，外接軸上設(shè)置有第一錐齒輪，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮外筒內(nèi)，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿垂直于外接軸，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿上設(shè)置有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母螺紋連接，所述內(nèi)筒滑動(dòng)連接于伸縮外筒，所述內(nèi)筒與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母固定連接，達(dá)到了多個(gè)推桿結(jié)構(gòu)可通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及推桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動(dòng)推桿主要為單推桿單驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式，即每根推桿上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力只驅(qū)動(dòng)自身伸縮。這種推桿用在需要多點(diǎn)同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)的地方時(shí)，需要多個(gè)自身帶驅(qū)動(dòng)的推桿，這種方式需要同步控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，控制復(fù)雜，可靠性差，并且各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制線路難以布置，使用成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種連軸推桿結(jié)構(gòu)、主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)以及多推桿裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于電動(dòng)推桿主要為單推桿單驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式而導(dǎo)致的控制復(fù)雜，可靠性差，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制線路難以布置，使用成本較高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種連軸推桿結(jié)構(gòu)，包括換向齒輪箱、伸縮外筒、外接軸、伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿、伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母和內(nèi)筒，所述外接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱，外接軸兩端位于換向齒輪箱外，外接軸上設(shè)置有第一錐齒輪，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮外筒內(nèi)，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿垂直于外接軸，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿上設(shè)置有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母螺紋連接，所述內(nèi)筒滑動(dòng)連接于伸縮外筒，所述內(nèi)筒與所述伸縮伸縮驅(qū)動(dòng)絲母固定連接。

進(jìn)一步地，所述換向齒輪箱與所述伸縮外筒連接位置設(shè)置有推力軸承，所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿通過所述推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述伸縮外筒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)筒背離伸縮驅(qū)動(dòng)絲母一端設(shè)置有下安裝座，所述下安裝座上設(shè)有下安裝孔。

進(jìn)一步地，所述換向齒輪箱背離伸縮外筒一端設(shè)置有上安裝座，所述上安裝座上設(shè)有上安裝孔。

進(jìn)一步地，所述換向齒輪箱兩側(cè)分別設(shè)置有安裝軸肩，所述外接軸通過安裝軸肩轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱。

本發(fā)明還提供了一種主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)，包括連軸推桿結(jié)構(gòu)以及主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于換向齒輪箱，驅(qū)動(dòng)軸軸線平行于所述伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)軸線，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于所述換向齒輪箱外壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組與所述驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述齒輪組包括相互嚙合傳動(dòng)的至少兩個(gè)減速齒輪。

本發(fā)明還提供了一種多推桿裝置，包括連軸推桿結(jié)構(gòu)和主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)，所述連軸推桿結(jié)構(gòu)的外接軸與所述主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)的外接軸共軸線，外接軸之間傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述連軸推桿結(jié)構(gòu)在所述主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)及兩個(gè)以上，分別位于連軸推桿結(jié)構(gòu)和主動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)的各外接軸中，相鄰兩個(gè)外接軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，外接軸之間通過傳動(dòng)軸傳動(dòng)，所述傳動(dòng)軸兩端分別與兩個(gè)外接軸的端部固定連接。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：