[發明專利]連軸推桿結構、主動推桿結構以及多推桿裝置

在審

• 申請號: 202010108716.9
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111245153A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張東銘
• 申請（專利權）人: 張東銘
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116;F16H37/12;F16H57/023
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

本發明公開了一種連軸推桿結構、主動推桿結構以及多推桿裝置，涉及推桿驅動設備技術領域，其中連軸推桿結構的技術方案要點包括換向齒輪箱、伸縮外筒、外接軸、伸縮驅動絲桿、伸縮伸縮驅動絲母和內筒，所述外接軸轉動連接于換向齒輪箱，外接軸兩端位于換向齒輪箱外，外接軸上設置有第一錐齒輪，伸縮驅動絲桿轉動連接于伸縮外筒內，伸縮驅動絲桿垂直于外接軸，伸縮驅動絲桿上設置有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述伸縮驅動絲桿與所述伸縮伸縮驅動絲母螺紋連接，所述內筒滑動連接于伸縮外筒，所述內筒與所述伸縮伸縮驅動絲母固定連接，達到了多個推桿結構可通過同一個驅動裝置驅動的效果。

技術領域

本發明涉及推桿驅動設備技術領域，具體涉及一種連軸推桿結構、主動推桿結構以及多推桿裝置。

背景技術

現有的電動推桿主要為單推桿單驅動電機模式，即每根推桿上安裝有驅動電機，該驅動電機的驅動力只驅動自身伸縮。這種推桿用在需要多點同時同步驅動的地方時，需要多個自身帶驅動的推桿，這種方式需要同步控制各驅動電機的運行，控制復雜，可靠性差，并且各驅動電機的控制線路難以布置，使用成本較高。

發明內容

為此，本發明提供一種連軸推桿結構、主動推桿結構以及多推桿裝置，以解決現有技術中由于電動推桿主要為單推桿單驅動電機模式而導致的控制復雜，可靠性差，各驅動電機的控制線路難以布置，使用成本較高的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種連軸推桿結構，包括換向齒輪箱、伸縮外筒、外接軸、伸縮驅動絲桿、伸縮伸縮驅動絲母和內筒，所述外接軸轉動連接于換向齒輪箱，外接軸兩端位于換向齒輪箱外，外接軸上設置有第一錐齒輪，伸縮驅動絲桿轉動連接于伸縮外筒內，伸縮驅動絲桿垂直于外接軸，伸縮驅動絲桿上設置有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述伸縮驅動絲桿與所述伸縮伸縮驅動絲母螺紋連接，所述內筒滑動連接于伸縮外筒，所述內筒與所述伸縮伸縮驅動絲母固定連接。

進一步地，所述換向齒輪箱與所述伸縮外筒連接位置設置有推力軸承，所述伸縮驅動絲桿通過所述推力軸承轉動連接于所述伸縮外筒內。

進一步地，所述內筒背離伸縮驅動絲母一端設置有下安裝座，所述下安裝座上設有下安裝孔。

進一步地，所述換向齒輪箱背離伸縮外筒一端設置有上安裝座，所述上安裝座上設有上安裝孔。

進一步地，所述換向齒輪箱兩側分別設置有安裝軸肩，所述外接軸通過安裝軸肩轉動連接于換向齒輪箱。

本發明還提供了一種主動推桿結構，包括連軸推桿結構以及主動驅動裝置，所述主動驅動裝置包括驅動軸和驅動電機，所述驅動軸轉動連接于換向齒輪箱，驅動軸軸線平行于所述伸縮驅動絲桿的旋轉軸線，驅動軸上設置有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述驅動電機固定設置于所述換向齒輪箱外壁上，驅動電機的轉軸通過齒輪組與所述驅動軸傳動連接。

進一步地，所述齒輪組包括相互嚙合傳動的至少兩個減速齒輪。

本發明還提供了一種多推桿裝置，包括連軸推桿結構和主動推桿結構，所述連軸推桿結構的外接軸與所述主動推桿結構的外接軸共軸線，外接軸之間傳動連接。

進一步地，所述連軸推桿結構在所述主動推桿結構兩側設置有兩個及兩個以上，分別位于連軸推桿結構和主動推桿結構的各外接軸中，相鄰兩個外接軸傳動連接。

進一步地，外接軸之間通過傳動軸傳動，所述傳動軸兩端分別與兩個外接軸的端部固定連接。

本發明具有如下優點：