[發明專利]取貨柜及配貨系統

在審

• 申請號: 202010108526.7
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111341029A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 姜凱;谷海悅;郭艷;未杏龍
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;G08B21/02;G08B21/18
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 吳國棟

本公開涉及一種取貨柜及配貨系統，其中，取貨柜包括主體、第一監測裝置、警示裝置以及第一控制器，主體具有由頂壁、底壁以及兩個側壁圍合形成的用于提取貨物的前開口以及用于存放貨物的后開口；第一監測裝置設置在主體的內壁的靠近后開口的一側，用于監測是否有異物通過；警示裝置用于在有異物通過時發出第一警示信號；第一控制器分別與第一監測裝置和警示裝置連接，以根據第一監測裝置的監測結果控制警示裝置。當有異物通過時，能夠被監測裝置監測到并發出警示信號，避免在取貨過程中因誤觸貨物運輸裝置引發安全隱患。

技術領域

本公開涉及倉儲運輸技術領域，具體地，涉及一種取貨柜及配送系統。

背景技術

隨著倉儲運輸行業的不斷發展，自動化的貨物交接流程，即無人倉儲項目將成為未來發展的趨勢。在無人倉儲項目中，將貨架上的貨物暫時存放至取貨柜的過程，將全部由中央控制系統配合自動化的貨物輸送裝置完成，然后再由取貨人員將貨物取走并配送至客戶手中。

隨著訂單量的增加，取貨人員取貨的過程和將貨物存放至取貨柜的過程可能同時在進行，并且為提高貨物的交接效率，同一時間還可能有多個貨物輸送裝置在同時快速運行，在這種情況下，取貨人員在取貨過程中容易誤觸貨物運輸裝置，從而引發安全隱患的人身安全。

發明內容

本公開的目的是提供一種取貨柜以及應用該取貨柜的配貨系統，能夠應用于無人倉儲中，提高在自動化交接貨物過程中的安全性。

為了實現上述目的，本公開提供一種取貨柜，包括用于暫存貨物的多個柜位，所述柜位包括：

主體，包括頂壁、底壁以及相對設置的兩個側壁，所述頂壁、所述底壁以及兩個所述側壁圍合形成有用于提取貨物的前開口以及用于存放貨物的后開口；

第一監測裝置，設置在所述主體的內壁的靠近所述后開口的一側，用于監測是否有異物通過；

警示裝置，用于在有異物通過時發出第一警示信號；以及

第一控制器，分別與所述第一監測裝置和所述警示裝置連接，以根據所述第一監測裝置的監測結果控制所述警示裝置。

可選地，所述柜位還包括用于監測所述柜位是否存有貨物的第二監測裝置，所述第二監測裝置設置在所述側壁的靠近所述底壁的一側；所述第一控制器與所述第二監測裝置連接，以控制所述警示裝置在所述柜位空倉時發出第二警示信號，和/或在所述柜位有貨物時發出第三警示信號。

可選地，所述柜位還包括用于監測所述柜位是否滿倉的第三監測裝置，所述第三監測裝置設置在所述側壁的靠近所述后開口的一側，所述第一控制器與所述第三監測裝置連接，以控制所述警示裝置在所述柜位滿倉時發出第四警示信號。

可選地，所述第三監測裝置設置在所述第一監測裝置的前側。

可選地，所述第一監測裝置、所述第二監測裝置和所述第三監測裝置中的至少一者為紅外對射光柵，所述紅外對射光柵的發射器和接收器相對設置在兩個所述側壁上。

可選地，所述警示裝置包括狀態指示燈。

可選地，所述狀態指示燈安裝在所述頂壁，并設置在所述頂壁的靠近所述前開口的一側。

可選地，所述底壁構造為由后向前向下傾斜設置的斜面，所述底壁的靠近所述前開口的一側設置有朝向所述頂壁方向延伸的擋板。

可選地，所述擋板采用透明材質制成。

可選地，所述取貨柜還包括用于打開或關閉所述前開口的柜門，以及用于監測所述柜門的開啟狀態的第四監測裝置，所述第一控制器與所述第四檢測裝置連接，以控制所述警示裝置在所述柜門處于開啟狀態且有異物通過所述第一監測裝置時發出第一警示信號。

可選地，所述柜門上設置有用于觀察所述柜位內貨物狀態的視窗，所述視窗采用透明材質制成。