[發(fā)明專利]一種柔性屏搬運(yùn)載臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010108348.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111170042A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管兵;姚毅;劉永賀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凌云視界智能設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H5/04
• 分類號(hào): B65H5/04;B65H5/22;B65H11/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N柔性屏搬運(yùn)載臺(tái)，所述搬運(yùn)載臺(tái)包括載臺(tái)基座(1)和設(shè)置于所述載臺(tái)基座(1)上方的載臺(tái)本體(2)，所述載臺(tái)基座(1)與所述載臺(tái)本體(2)之間形成負(fù)壓腔(3)，所述載臺(tái)本體(2)中密布有微孔，所述載臺(tái)本體(2)的抗彎強(qiáng)度至少為80Mpa，在所述負(fù)壓腔提供負(fù)壓后，所述載臺(tái)本體通過微孔對(duì)放置于其上的柔性屏施加均勻的吸附力，從而柔性屏被牢固地吸附于載臺(tái)上，并且，由于所施加的負(fù)壓均勻，被搬運(yùn)的柔性屏表面不會(huì)出現(xiàn)吸附凹點(diǎn)，從而，由相機(jī)采集的圖像中不會(huì)產(chǎn)生由于吸附凹點(diǎn)而形成的影響檢測(cè)的缺陷影像。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于光學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種柔性屏搬運(yùn)載臺(tái)。

背景技術(shù)

柔性屏，例如，柔性O(shè)LED顯示屏為顯示屏行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)對(duì)其需求越來越大，但是，柔性屏自動(dòng)化生產(chǎn)中采用傳統(tǒng)硬質(zhì)屏產(chǎn)線設(shè)備難以搬運(yùn)，具體地，用于搬運(yùn)LCD硬屏的載臺(tái)可以使用鋁合金等硬質(zhì)材料，在載臺(tái)上開設(shè)真空吸附孔，將硬質(zhì)屏放置于所述載臺(tái)后通過所述真空吸附孔對(duì)所搬運(yùn)的硬質(zhì)屏進(jìn)行真空吸附，由于該設(shè)備提供的真空吸附只能吸附局部區(qū)域，因此，直接使用該設(shè)備柔性屏?xí)谷嵝云恋奈次絽^(qū)域翹起，造成柔性屏不平整，并且，一般硬質(zhì)載臺(tái)上開設(shè)的吸附孔較大，真空吸附時(shí)會(huì)在柔性屏上形成吸附凹點(diǎn)，圖1示出柔性屏在傳統(tǒng)硬質(zhì)屏搬運(yùn)載臺(tái)上的實(shí)景照片，如圖1所示，圓框中標(biāo)示的吸附凹點(diǎn)可以通過，但是，方框中標(biāo)示的吸附凹點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致由相機(jī)所采集的圖像上產(chǎn)生缺陷影像，但是這些缺陷影像可能為假缺陷，增加柔性屏質(zhì)量檢測(cè)難度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決傳統(tǒng)搬運(yùn)載臺(tái)對(duì)搬運(yùn)柔性屏幕搬運(yùn)不友好，為后續(xù)檢測(cè)步驟帶來干擾等問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N柔性屏搬運(yùn)載臺(tái)，所述載臺(tái)具有微孔復(fù)合結(jié)構(gòu)，抗彎強(qiáng)度為80Mpa，從而，可以通過密布于所述載臺(tái)上的微孔吸附放置于載臺(tái)上的柔性屏，使得柔性屏能夠均勻穩(wěn)定地吸附于所述載臺(tái)上，并且不會(huì)在柔性屏表面形成任何吸附凹點(diǎn)，便于后續(xù)質(zhì)量檢測(cè)。

本申請(qǐng)的目的在于提供一種柔性屏搬運(yùn)載臺(tái)，所述搬運(yùn)載臺(tái)包括載臺(tái)基座1和設(shè)置于所述載臺(tái)基座1上方的載臺(tái)本體2，所述載臺(tái)基座1與所述載臺(tái)本體2之間形成負(fù)壓腔3，所述載臺(tái)本體2中密布有微孔，所述載臺(tái)本體2的抗彎強(qiáng)度至少為80Mpa。

本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，利用具有微孔結(jié)構(gòu)的材料制造載臺(tái)本體，可以利用微孔孔道與負(fù)壓腔連通，對(duì)放置于所述載臺(tái)本體上的柔性屏利用負(fù)壓進(jìn)行吸附固定，由于微孔密集分布于所述載臺(tái)本體上，微孔的分布可以認(rèn)為是均勻的，并且，所述微孔的孔徑很小，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌徇\(yùn)載臺(tái)對(duì)柔性屏產(chǎn)生的吸附力可以認(rèn)為是均勻的，并且，所述柔性屏的形變小，不會(huì)產(chǎn)生明顯的吸附凹點(diǎn)。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述載臺(tái)本體2中微孔的孔徑為10～15μm，使得微孔與負(fù)壓腔之間形成通暢的氣流通路，并且，不會(huì)在柔性屏上形成明顯的吸附凹點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述載臺(tái)本體2中微孔的密度至少為約800萬個(gè)/cm³，從而為負(fù)壓吸附提供充足的負(fù)壓孔道。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述負(fù)壓腔3的形狀與所搬運(yùn)柔性屏的形狀相似，在本實(shí)例中所述“相似”是指幾何意義上的相似，即，柔性屏的平面形狀與負(fù)壓腔3的平面形狀是相似圖形，并且，所述負(fù)壓腔3的尺寸大于所搬運(yùn)柔性屏的尺寸，使得被搬運(yùn)的柔性屏能夠被完全地吸附于所述搬運(yùn)載臺(tái)上。例如，吸附區(qū)域?yàn)榉叫蚊鏍睿⑶遥絽^(qū)域比待檢測(cè)產(chǎn)品在載臺(tái)上的接觸面積大，可以理解的是，吸附區(qū)域的具體形狀也可以定制。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述載臺(tái)本體2的厚度為15～20mm，從而在載臺(tái)本體中形成通暢的負(fù)壓氣道，并且，所述載臺(tái)本體2能夠保持不變形。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述載臺(tái)本體2表面平行度為8～12μm，表面平整度為8～12μm，表面阻抗為10⁶～10⁹Ω，以提高搬運(yùn)柔性屏的安全性。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，在所述負(fù)壓腔3中設(shè)置有用于支撐所述載臺(tái)本體2的加強(qiáng)筋，從而進(jìn)一步避免載臺(tái)本體2在負(fù)壓狀態(tài)下發(fā)生形變。