[發明專利]控制方法、控制裝置、智能機器人及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202010108215.0
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111345739B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 孫世超;陳侃;秦寶星;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本申請公開了一種控制方法，應用于智能機器人，智能機器人包括多個傳感器及多個清潔執行件，智能機器人能夠工作至少一個工作模式，控制方法包括：依據多個傳感器的檢測數據識別智能機器人的工作場景；根據工作場景匹配工作模式，工作模式關聯有多個清潔執行件的預設工作參數；及控制清潔執行件以預設工作參數執行清潔任務。本申請還公開了一種控制裝置、智能機器人及計算機可讀存儲介質。本申請的控制方法，能夠自動識別工作場景，并匹配對應的工作模式，以使智能機器人按照工作模式的預設工作參數執行清潔任務，由此，能夠針對不同環境及時調整工作參數，實現較好的清潔效果。

技術領域

本申請涉及智能機器人控制技術領域，更具體而言，涉及一種控制方法、控制裝置、智能機器人及計算機可讀介質。

背景技術

智能機器人的使用場景很多，各種工作場景之間的環境等數據存在一定的差異，需要智能機器人采用不同的清潔方式，但是智能機器人在不同的工作場景時仍然使用相同的清潔方式，導致在一些工作場景下時智能機器人無法徹底清潔工作場景，使得智能機器人的清潔效果較差，影響用戶的使用體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的問題之一。為此，本申請實施方式提供一種制方法、控制裝置、智能機器人及計算機可讀介質。

本申請實施方式的控制方法應用于智能機器人，所述智能機器人包括多個傳感器及多個清潔執行件，所述智能機器人能夠工作在至少一個工作模式，所述控制方法包括：依據多個所述傳感器的檢測數據識別所述智能機器人的工作場景；根據所述工作場景匹配工作模式，所述工作模式關聯有多個所述清潔執行件的預設工作參數；及控制所述清潔執行件以所述預設工作參數執行清潔任務。

本申請實施方式的控制方法首先根據智能機器人的傳感器的檢測數據智能識別智能機器人的工作場景，后根據識別的工作場景匹配對應的工作模式，每個工作模式關聯有多個清潔執行件的預設工作參數，再控制清潔執行件以預設工作參數執行清潔任務。由此，能夠控制智能機器人自動適應工作場景，在不同的場景控制清潔執行件以不同的工作參數執行清潔任務，以使智能機器人切換工作場景時，能夠自動切換工作模式，進一步地切換多個清潔執行件的工作參數，以適應對應的工作場景，實現更好地清潔效果。

在一些實施方式中，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述工作場景包括多個待清潔區域，所述控制所述清潔執行件以所述預設工作參數執行清潔任務，包括：所述智能機器人從一個所述待清潔區域移動至另一個所述待清潔區域的過程中，控制處于所述第一模式的所述清潔執行件以所述預設工作參數工作；及控制處于所述第二模式的所述清潔執行件停止工作。

本實施方式中，工作模式包括第一模式及第二模式，在機器人需要執行多個待清潔區域時，智能機器人由一個清潔區域向另一個清潔區域移動的過程中，能夠根據智能機器人的工作模式，控制清潔執行件按照不同的策略進行調整，以針對不同場景進行清潔區域的切換，而能夠實現較好的清潔效果。

在一些實施方式中，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述清潔任務關聯有任務起點及任務終點，所述控制所述清潔執行件以所述預設工作參數執行清潔任務，包括：處于所述第一模式時，控制所述清潔執行件以所述預設工作參數從所述任務起點工作至所述任務終點；及處于所述第二模式時，控制所述清潔執行件以所述預設工作參數從所述任務起點工作至距離所述任務終點第一預定距離位置處。

本實施方式中，在不同的工作模式下，智能機器人由任務起點前往任務終點的過程中，能夠控制清潔執行件按照不同的工作參數執行。在第一模式時，控制清潔執行件以預設工作參數從任務起點至任務終點，在第二模式時，控制清潔執行件以預設工作參數前往至距離任務終點第一預定距離位置處。由此，能夠控制清潔執行件使智能機器人在不同場景下為了實現較好的清潔效果，而自動調整清潔執行件的工作參數。