[發(fā)明專利]一種導(dǎo)盲犬輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010108195.7
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111194701A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晶;蘇源;寧眺;丁怡
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明學(xué)院
• 主分類號(hào): A01K27/00
• 分類號(hào): A01K27/00;A61B5/0205;A61B5/00;G08B21/02
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 李義敢

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)盲犬輔助裝置，涉及助殘用品技術(shù)領(lǐng)域，包括：項(xiàng)圈組件及導(dǎo)盲鞍組件；項(xiàng)圈組件包括項(xiàng)圈本體，以及安裝在項(xiàng)圈本體內(nèi)側(cè)的導(dǎo)盲犬生理信息采集模塊和定位模塊，用于采集導(dǎo)盲犬的生理信號(hào)以及位置信號(hào)；導(dǎo)盲鞍組件包括前胸帶、下胸帶、胸背帶、側(cè)胸部分以及拉桿；側(cè)胸部分安裝有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電源模塊和無線傳輸模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過前胸帶與項(xiàng)圈本體電連接；拉桿包括桿體和把手，活動(dòng)連接在胸背帶上；桿體上安裝有距離傳感器，用于監(jiān)控導(dǎo)盲犬上方是否有障礙物；距離傳感器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過導(dǎo)線連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助殘用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)盲犬輔助裝置。

背景技術(shù)

目前，我國視力殘疾人數(shù)約為1400萬，也就是每一百個(gè)人中便有一個(gè)是視力殘疾人。雖然在國內(nèi)視力殘疾人的數(shù)量如此之多，但是在公共場所卻很少能見到他們的身影。這是因?yàn)閲鴥?nèi)環(huán)境對(duì)視力殘疾人的出行非常不便，即使國內(nèi)鋪設(shè)了大量的盲人行道，但大部分盲人行道都存在一些問題，令視力殘疾人很難依靠盲人行道出行。目前出現(xiàn)了一些如導(dǎo)盲杖、電子導(dǎo)航裝置等輔助視力殘疾人出行的裝置。但是都存在許多問題。例如，其可靠性較差，一旦沒電或者受到強(qiáng)烈撞擊便會(huì)造成其無法正常工作，對(duì)地形無法監(jiān)測，這對(duì)盲人的生命安全造成很大威脅。目前通過導(dǎo)盲犬引導(dǎo)視力殘疾人出行還是最佳方式。

但是目前導(dǎo)盲犬在訓(xùn)練以及工作時(shí)還存在一些問題。當(dāng)導(dǎo)盲犬與主人單獨(dú)在外行走時(shí)，常會(huì)遇到騷擾，而無法方便的進(jìn)行記錄和取證。例如在2019年12月24日上海地鐵一男子多次騷擾導(dǎo)盲犬，女孩制止被罵一路。因?yàn)閷?dǎo)盲犬的主人無法觀察，而導(dǎo)盲犬的忍耐度很高，受到騷擾難以被知曉，可能會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)盲犬和主人的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)盲犬輔助裝置，輔助導(dǎo)盲犬進(jìn)行工作，防止無關(guān)人員騷擾，提高導(dǎo)盲犬及主人的安全性。

為解決上述問題，本發(fā)明的第一方面提供了一種導(dǎo)盲犬輔助裝置，包括：項(xiàng)圈組件及導(dǎo)盲鞍組件。項(xiàng)圈組件包括項(xiàng)圈本體，以及安裝在項(xiàng)圈本體內(nèi)側(cè)的導(dǎo)盲犬生理信息采集模塊和定位模塊，用于采集導(dǎo)盲犬的導(dǎo)盲犬的生理信號(hào)以及位置信號(hào)。導(dǎo)盲鞍組件包括前胸帶、下胸帶、胸背帶、側(cè)胸部分以及拉桿；側(cè)胸部分安裝有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電源模塊和無線傳輸模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過前胸帶與項(xiàng)圈本體電連接。拉桿包括桿體和把手，活動(dòng)連接在胸背帶上；桿體上安裝有距離傳感器，用于監(jiān)控導(dǎo)盲犬上方是否有障礙物；距離傳感器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過導(dǎo)線連接。通過項(xiàng)圈能夠采集導(dǎo)盲犬的生理信息，可以掌握導(dǎo)盲犬的健康狀況。而定位模塊可以為全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)，防止導(dǎo)盲犬丟失，也可以方便家人掌握導(dǎo)盲犬及導(dǎo)盲犬主人的行蹤。前胸帶中設(shè)置有導(dǎo)線和接口能夠與項(xiàng)圈本體連接，其中導(dǎo)線連接到側(cè)胸部分的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和電源模塊，電源模塊為項(xiàng)圈供電，也為其它需要用電的設(shè)備供電。導(dǎo)盲鞍組件的胸帶將拉桿固定在導(dǎo)盲犬上，盲人在使用時(shí)握住拉桿，桿體上安裝的距離傳感器可以是超聲波測距傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器、24GHZ雷達(dá)傳感器中的任意一種，在拉桿被抬起時(shí)距離傳感器被抬起，恰好能夠監(jiān)測到導(dǎo)盲犬上方是否有障礙物，防止導(dǎo)盲犬失誤將主人引導(dǎo)至上方具有障礙物而導(dǎo)盲犬能夠通過的地方造成主人受傷。其中無限傳輸模塊可以為藍(lán)牙或GPRS技術(shù)，可以使用手機(jī)接受其發(fā)送的信息。其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理模塊可以是從工廠定制具有采集傳感器電信號(hào)和收集處理距離傳感器采集的電信號(hào)的芯片，該芯片還需要包含存儲(chǔ)單元。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，側(cè)胸部分還安裝有與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接的攝像頭。攝像頭能夠采集圖片或視頻信息，對(duì)導(dǎo)盲犬帶領(lǐng)主人走過的路況進(jìn)行記錄并將圖片或視頻信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。自愿者或家人可以通過導(dǎo)盲犬帶領(lǐng)主人走過的路況記錄來對(duì)道路上危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行排查，能夠更大程度的保證盲人的出行安全。