[發明專利]圖像處理方法以及圖像處理裝置

有效

• 申請號: 202010107896.9
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111402146B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 劉林;賈旭;劉健莊;陳帥軍;田奇
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 王龍華;王君

本申請公開了人工智能領域中計算機視覺領域的一種圖像處理方法以及圖像處理裝置，該圖像處理方法包括：獲取待處理原始raw域圖像對應的通道圖像，其中，該通道圖像包括至少兩個第一通道圖像；對該第一通道圖像進行圖像修復處理，得到修復后的第一通道圖像；根據該修復后的第一通道圖像對該待處理raw域圖像進行圖像修復處理，得到聯合去馬賽克和去噪處理后的raw域圖像。本申請的技術方案能夠提升聯合去馬賽克和去噪后的raw域圖像的圖像質量。

技術領域

本申請涉及人工智能領域，更具體地，涉及計算機視覺領域中的圖像處理方法以及圖像處理裝置。

背景技術

計算機視覺是各個應用領域，如制造業、檢驗、文檔分析、醫療診斷，和軍事等領域中各種智能/自主系統中不可分割的一部分，它是一門關于如何運用照相機/攝像機和計算機來獲取我們所需的，被拍攝對象的數據與信息的學問。形象地說，就是給計算機安裝上眼睛(照相機/攝像機)和大腦(算法)用來代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，從而使計算機能夠感知環境。因為感知可以看作是從感官信號中提取信息，所以計算機視覺也可以看作是研究如何使人工系統從圖像或多維數據中“感知”的科學。總的來說，計算機視覺就是用各種成像系統代替視覺器官獲取輸入信息，再由計算機來代替大腦對這些輸入信息完成處理和解釋。計算機視覺的最終研究目標就是使計算機能像人那樣通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應環境的能力。

在計算機視覺領域內，常常需要利用成像設備獲取數字圖像，并對數字圖像進行識別或分析。例如，終端設備產生的標準彩色圖像通常是通過對色彩濾波陣列數據經過一系列的圖像信號處理管道算法處理得到，因此，生成圖像的質量好壞往往和圖像信號處理管道算法密切相關，而去馬賽克(demosacing)和去噪(denoising)是圖像信號處理管道算法的重要組成部分；其中，去馬賽克是指從彩色濾波陣列感光器件所輸出的不完全取樣的色彩信號中恢復/重建出全彩圖像的過程；由于含有噪聲的圖像會影響圖像的顯示效果、以及圖像的分析和識別，通過圖像去噪可以去除彩色濾波陣列數據中存在的噪聲。

目前，聯合去馬賽克與去噪的方法可以是通過對單通道的拜耳圖像進行采樣從而獲取四通道的圖像與三通道的掩膜圖像，通過四通道的圖像與三通道的掩膜圖像進行融合從而得到聯合去馬賽克與去噪處理后的標準圖像；但是，由于在聯合去馬賽克與去噪過程中并沒有充分利用獲取的色彩濾波陣列數據，從而導致聯合去馬賽克與去噪后的圖像中可能存在偽影現象，甚至造成圖像模糊；因此，如何提高聯合去馬賽克與去噪后的圖像質量成為一個亟需解決的問題。

發明內容

本申請提供一種圖像處理方法以及圖像處理裝置，能夠在一定程度上避免出現偽影現象，提高聯合去馬賽克和去噪后的raw域圖像的圖像質量。

第一方面，提供一種圖像處理方法，包括：獲取待處理原始raw域圖像對應的通道圖像，其中，所述通道圖像包括至少兩個第一通道圖像；對所述第一通道圖像進行圖像修復處理，得到修復后的第一通道圖像；根據所述修復后的第一通道圖像對所述待處理raw域圖像進行圖像修復處理，得到聯合去馬賽克和去噪處理后的raw域圖像。

其中，待處理原始raw圖像可以是指傳感器采集的raw域圖像，其中，待處理raw域圖像是指未經過圖像信號處理器(image signal processor，ISP)處理的原始域圖像。

在一種可能的實現方式中，上述待處理raw域圖像可以是指圖像具有去馬賽克和去噪需求的拜耳格式的圖像，即圖像中可能存在部分額外的信息，可以是噪聲或者偽影等。

應理解，圖像修復處理是指恢復圖像損失的部分并基于圖像信息將它們重建的技術。通過圖像修復處理可以試圖估計原始圖像信息，對破損區域進行修復和改善，從而提高圖像的視覺質量。其中，圖像修復處理可以包括卷積處理、重建處理等。

還應理解，上述對第一通道圖像進行圖像修復處理，得到修復后的第一通道圖像可以是指對第一通道圖像進行初步的圖像修復處理，得到初步修復后的第一通道圖像。