[發明專利]三維數據模型快速裝配方法、系統、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010107893.5
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111339612A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 周小穩;蘇雄;李金海;胡涌泉;賈仰超;嚴劍;李國明;呂林坤;黃偉文
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06T19/20;G06F111/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

1.一種三維數據模型快速裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

選擇需要插入的標準件的二次開發命令，以在CATIA軟件界面上顯示對應的參數窗口；

在參數窗口上輸入標準件的參數后，獲取目標裝配的幾何特征；

結合幾何特征和輸入的參數獲取對象型號，根據對象型號獲取標準件對應的文件所在路徑，并將標準件的三維數據模型插入CATIA軟件；

根據目標裝配和標準件的空間位置坐標關系，將標準件的三維數據模型移至目標裝配的位置。

2.根據權利要求1所述的一種三維數據模型快速裝配方法，其特征在于，所述獲取目標裝配的幾何特征這一步驟，具體為：

基于目標裝配的類型，調用組件應用架構獲取目標裝配的幾何特征；

所述幾何特征包括坐標信息、向量信息和尺寸信息中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的一種三維數據模型快速裝配方法，其特征在于，當目標裝配為螺釘孔時，所述獲取目標裝配的幾何特征這一步驟，具體為：

調用組件應用架構的第一算法獲取螺釘孔的中軸線的向量信息；

調用組件應用架構的第二算法獲取螺釘孔的中心點在世界坐標系下的坐標信息；

調用組件應用架構的第三算法獲取螺釘孔的半徑的尺寸信息。

4.根據權利要求2所述的一種三維數據模型快速裝配方法，其特征在于，當目標裝配為托壓塊時，所述獲取目標裝配的幾何特征這一步驟，具體為：

調用組件應用架構的第四算法獲取托壓塊在世界坐標系下的坐標信息；

調用組件應用架構的第五算法獲取托壓塊的方向線的起點坐標和終點坐標，根據起點坐標和終點坐標獲取向量信息。

5.根據權利要求1所述的一種三維數據模型快速裝配方法，其特征在于，所述根據目標裝配和標準件的空間位置坐標關系，將標準件的三維數據模型移至目標裝配的位置這一步驟，具體為：

根據目標裝配和標準件的空間位置坐標關系獲取齊次線性變換矩陣；

根據齊次線性變換矩陣將標準件的三維數據模型移至目標裝配的位置，完成裝配。

6.一種三維數據模型快速裝配系統，其特征在于，包括：

類型選擇模塊，用于選擇需要插入的標準件的二次開發命令，以在CATIA軟件界面上顯示對應的參數窗口；

特征獲取模塊，用于在參數窗口上輸入標準件的參數后，獲取目標裝配的幾何特征；

路徑獲取模塊，用于結合幾何特征和輸入的參數獲取對象型號，根據對象型號獲取對象型號對應的文件所在路徑，并將標準件的三維數據模型插入CATIA軟件；

目標裝配模塊，用于根據目標裝配和標準件的空間位置坐標關系，將標準件的三維數據模型移至目標裝配的位置。

7.一種三維數據模型快速裝配裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現權利要求1-5任一項所述的一種三維數據模型快速裝配方法。

8.一種存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，其特征在于，所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于執行如權利要求1-5任一項所述方法。