[發明專利]車輛路徑識別

在審

• 申請號: 202010107872.3
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111605554A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 大衛·A·西馬諾;雷·西西亞克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 宋薇薇

1.一種方法，其包括：

基于沿著路線的預期車輛能量使用量為車輛選擇所述路線，所述預期車輛能量使用量是基于在道路上方的環境中沿著所述路線的預期狀況；以及

沿著所述路線操作所述車輛。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述預期狀況是預期天氣狀況。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述預期天氣狀況包括選自環境溫度、降水和霧的群組的至少一者。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括：

通過在所述預期狀況下考慮沿著所述路線的傳感器維持的預期能量使用量來根據所述預期狀況估計所述預期車輛能量使用量。

5.如權利要求4所述的方法，其中用于傳感器維持的所述預期能量使用量包括將傳感器的溫度維持在指定范圍內的預期能量使用量。

6.如權利要求4所述的方法，其中用于傳感器維持的所述預期能量使用量包括清潔傳感器的預期能量使用量。

7.如權利要求1所述的方法，其還包括：

基于將電子控制模塊的溫度維持在指定范圍內的預期能量使用量來根據所述預期狀況來估計所述預期車輛能量使用量。

8.如權利要求1所述的方法，其還包括：

基于將高壓牽引電池的溫度維持在指定范圍內的預期能量使用量來估計所述預期車輛能量使用量。

9.如權利要求1所述的方法，其還包括：

在沿著所述路線操作所述車輛時更新所述預期狀況；

基于所述更新的預期狀況來調整所述車輛的操作參數；以及

基于調整所述車輛的所述操作來更新所述預期能量使用量。

10.如權利要求9所述的方法，其中調整所述車輛的所述操作參數包括調整所述車輛的速度。

11.如權利要求1所述的方法，其中選擇所述路線包括考慮傳感器清潔流體的可用性。

12.如權利要求1所述的方法，其中所述預期車輛能量使用量是高壓牽引電池的預期能量使用量。

13.一種計算機，其被編程為執行如權利要求1-12中任一項所述的方法。

14.一種車輛，其包括計算機，所述計算機被編程為執行如權利要求1-12中任一項所述的方法。

15.一種計算機程序產品，其包括存儲指令的計算機可讀介質，所述指令能由計算機處理器執行以執行如權利要求1-12中任一項所述的方法。