[發明專利]一種軸向盤式五自由度懸浮無軸承開關磁阻電機

有效

• 申請號: 202010107716.7
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111211657B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王澤林;鄧智泉;曹鑫;龐古才
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種軸向盤式五自由度懸浮無軸承開關磁阻電機，其特征在于，包括第一無軸承電機、第二無軸承電機、轉軸和軸向推力盤；所述第一無軸承電機與第二無軸承電機的結構相同，第一無軸承電機包括第一定子、第一轉子，第二無軸承電機包括第二定子、第二轉子；

第一轉子嵌套在第一定子內部，第二轉子嵌套在第二定子內部，第一轉子、第二轉子、軸向推力盤均套在轉軸上，且軸向推力盤位于第一轉子和第二轉子之間，且第一轉子和第二轉子相對于軸向推力盤的中心對稱；

第一轉子和第二轉子的齒極數均為4，第一轉子的齒極與第二轉子的齒極錯開15°機械角度；第一定子和第二定子的齒極數均為12，第一定子每個齒極的軛部繞有一繞組線圈，第二定子每個齒極的軛部繞有一繞組線圈，各繞組線圈均獨立控制；

第一轉子、第二轉子和軸向推力盤采用一體加工成型，第一轉子和軸向推力盤之間無間隙，第二轉子和軸向推力盤之間無間隙，第一定子和軸向推力盤之間存在間隙，第二定子和軸向推力盤之間存在間隙，定義第一定子或第二定子每個齒極上除了繞組線圈的部分包括兩端，一端即為定子齒極端部，軸向推力盤的直徑在定子齒極端部與另一端之間。

2.根據權利要求1所述軸向盤式五自由度懸浮無軸承開關磁阻電機，其特征在于，所述第一定子和第二定子的齒寬相等。

3.根據權利要求1所述軸向盤式五自由度懸浮無軸承開關磁阻電機，其特征在于，所述第一轉子和第二轉子的齒寬相等。

4.根據權利要求1所述軸向盤式五自由度懸浮無軸承開關磁阻電機，其特征在于，所述第一無軸承電機包括三相繞組，每相繞組由四個繞組線圈組成，相鄰兩個繞組線圈相差90°，相鄰兩相繞組相差30°。

5.根據權利要求1所述軸向盤式五自由度懸浮無軸承開關磁阻電機，其特征在于，所述第二無軸承電機包括三相繞組，每相繞組由四個繞組線圈組成，相鄰兩個繞組線圈相差90°，相鄰兩相繞組相差30°。