[發明專利]機器人巡檢控制方法、裝置以及機器人巡檢系統

在審

• 申請號: 202010107309.6
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111290457A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 戴昊;吳海濤;陳鯤;薛志成;崔志文;謝志毅;邵心元;歐旋;巫偉南;余明禮
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G01D21/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

1.一種機器人巡檢控制方法，其特征在于，包括：

控制所述機器人在巡檢時采集環境參數；

若所述環境參數異常，則控制所述機器人發送控制指令，以控制輔助模塊改善所述環境參數；

控制所述機器人跟蹤所述環境參數，并在所述環境參數符合要求后發送停止指令，以控制所述輔助模塊停止運行。

2.根據權利要求1所述的機器人巡檢控制方法，其特征在于，所述環境參數包括溫度參數、濕度參數、PM2.5濃度參數、煙霧濃度參數、氧氣濃度參數、環境照度值參數以及門禁請求參數中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的機器人巡檢控制方法，其特征在于，所述環境參數包括PM2.5濃度參數，所述輔助模塊包括排氣模塊；所述若所述環境參數異常，則控制所述機器人發送控制指令，以控制輔助模塊改善所述環境參數的步驟包括：

若所述PM2.5濃度參數高于對應告警值，則控制所述機器人發送排氣指令，以控制所述排氣模塊降低環境中的PM2.5濃度。

4.根據權利要求2所述的機器人巡檢控制方法，其特征在于，所述環境參數包括煙霧濃度參數，所述輔助模塊包括消防模塊；所述若所述環境參數異常，則控制所述機器人發送控制指令，以控制輔助模塊改善所述環境參數的步驟包括：

若所述煙霧濃度參數高于對應告警值，則控制所述機器人發送消防指令，以控制所述消防模塊降低環境中的煙霧濃度。

5.根據權利要求2所述的機器人巡檢控制方法，其特征在于，所述環境參數包括環境照度參數，所述輔助模塊包括照明模塊；所述若所述環境參數異常，則控制所述機器人發送控制指令，以控制輔助模塊改善所述環境參數的步驟包括：

若所述環境照度參數低于對應告警值，則控制所述機器人發送照明指令，以控制所述照明模塊增強環境照度。

6.根據權利要求2所述的機器人巡檢控制方法，其特征在于，所述環境參數包括門禁請求參數，所述輔助模塊包括門禁模塊；所述若所述環境參數異常，則控制所述機器人發送控制指令，以控制輔助模塊改善所述環境參數的步驟包括：

若所述門禁請求參數等于對應告警值，則控制所述機器人發送開門指令，以控制所述門禁模塊開門。

7.根據權利要求2所述的機器人巡檢控制方法，其特征在于，所述環境參數包括溫度參數，所述輔助模塊包括空調模塊；所述若所述環境參數異常，則控制所述機器人發送控制指令，以控制輔助模塊改善所述環境參數的步驟包括：

若所述溫度參數超出告警值范圍，則控制所述機器人發送溫度指令，以控制所述空調模塊調節溫度。

8.一種機器人巡檢控制裝置，其特征在于，包括：

參數采集控制模塊，用于控制所述機器人在巡檢時采集環境參數；

對比模塊，用于對比所述環境參數和設定告警值；

處理模塊，用于在所述環境參數異常時控制所述機器人發送控制指令，以控制輔助模塊改善所述環境參數；以及

反饋模塊，用于控制所述機器人跟蹤所述環境參數，并在所述環境參數符合要求后發送停止指令，以控制所述輔助模塊停止運行。

9.一種機器人巡檢系統，其特征在于，包括：依次通信連接的機器人、輔助控制模塊以及輔助模塊；所述機器人用于在巡檢時采集環境參數；若所述環境參數異常，則所述機器人向所述輔助控制模塊發送控制指令，所述輔助控制模塊用于根據所述控制指令控制所述輔助模塊改善所述環境參數；所述機器人還用于跟蹤所述環境參數，并在所述環境參數符合要求后向所述輔助控制模塊發送停止指令，所述輔助控制模塊還用于根據所述停止指令控制所述輔助模塊停止運行。

10.根據權利要求9所述的機器人巡檢系統，其特征在于，還包括機器人控制模塊，所述機器人的數量為多個，各機器人分別根據所述機器人控制模塊發出的命令巡檢不同的區域。