[發(fā)明專利]一種續(xù)航里程的估算方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010107162.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN111137169B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴赫;劉志鵬;肖曦;王勁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威馬智慧出行科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/12
• 分類號(hào): B60L58/12;B60L58/24
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發(fā)明涉及新能源汽車的續(xù)航里程估算技術(shù)，尤其涉及一種續(xù)航里程的估算方法及裝置，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明提供的上述續(xù)航里程的估算方法，包括步驟：根據(jù)動(dòng)力電池的型號(hào)及荷電狀態(tài)以及車輛的工況查表獲取經(jīng)驗(yàn)估算值；根據(jù)所述荷電狀態(tài)及車輛的長(zhǎng)距離平均能耗計(jì)算平均估算值；根據(jù)所述荷電狀態(tài)及車輛的短距離瞬時(shí)能耗計(jì)算瞬時(shí)估算值；以及根據(jù)對(duì)續(xù)航里程的準(zhǔn)確性需求和穩(wěn)定性需求，對(duì)所述經(jīng)驗(yàn)估算值、所述平均估算值及所述瞬時(shí)估算值加權(quán)求和以獲取估算的續(xù)航里程。本發(fā)明能夠在兼顧續(xù)航里程預(yù)估準(zhǔn)確性的同時(shí)，保持續(xù)航里程讀數(shù)的穩(wěn)定，從而提升用戶的主觀感受，并降低用戶的里程焦慮。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源汽車的續(xù)航里程估算技術(shù)，尤其涉及一種續(xù)航里程的估算方法、一種用于實(shí)施該估算方法的估算裝置，以及一種用于存儲(chǔ)該估算方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的普及，用戶對(duì)車輛續(xù)航里程的關(guān)注度逐漸升高。相應(yīng)地，用戶對(duì)于續(xù)航里程估算的準(zhǔn)確性需求也會(huì)隨之升高。

目前，市場(chǎng)上在售車型對(duì)續(xù)航里程的估算方式主要包括查表法和功耗法。以下將分別對(duì)這兩種算法進(jìn)行介紹。

查表法是目前市售車型采用較多的方法，主要的算法邏輯是根據(jù)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(State of Charge，SOC)進(jìn)行查表，進(jìn)而根據(jù)新歐洲駕駛周期(New European DrivingCycle，NEDC)工況的續(xù)航表現(xiàn)對(duì)車輛的續(xù)航里程進(jìn)行預(yù)估。查表法的優(yōu)點(diǎn)在于算法可靠性高、里程跳動(dòng)小。查表法的缺點(diǎn)也比較明顯，在于無(wú)法結(jié)合不同的實(shí)際路況及不同用戶的駕駛習(xí)慣對(duì)車輛的續(xù)航里程進(jìn)行真實(shí)的預(yù)估。

功耗法是根據(jù)車輛當(dāng)前的平均功率消耗情況及剩余的動(dòng)力電池電量，對(duì)車輛的續(xù)航里程進(jìn)行預(yù)估的方法。功耗法的優(yōu)點(diǎn)在于能結(jié)合不同的實(shí)際路況及不同用戶的駕駛習(xí)慣，對(duì)車輛的續(xù)航里程進(jìn)行實(shí)時(shí)的預(yù)估。功耗法的缺點(diǎn)在于算法復(fù)雜且預(yù)估續(xù)航里程的跳動(dòng)幅度較大，導(dǎo)致用戶主觀感受不佳，容易引起用戶焦慮。

因此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本領(lǐng)域亟需一種續(xù)航里程的估算技術(shù)，用于在兼顧續(xù)航里程預(yù)估準(zhǔn)確性的同時(shí)，保持續(xù)航里程讀數(shù)的穩(wěn)定，從而提升用戶的主觀感受，并降低用戶的里程焦慮。

發(fā)明內(nèi)容

以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種新能源車輛續(xù)航里程的估算方法、一種用于實(shí)施該估算方法的估算裝置，以及一種用于存儲(chǔ)該估算方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于在兼顧續(xù)航里程預(yù)估準(zhǔn)確性的同時(shí)，保持續(xù)航里程讀數(shù)的穩(wěn)定，從而提升用戶的主觀感受，并降低用戶的里程焦慮。

本發(fā)明提供的上述續(xù)航里程的估算方法，包括步驟：根據(jù)動(dòng)力電池的型號(hào)及荷電狀態(tài)以及車輛的工況查表獲取經(jīng)驗(yàn)估算值；根據(jù)所述荷電狀態(tài)及車輛的長(zhǎng)距離平均能耗計(jì)算平均估算值；根據(jù)所述荷電狀態(tài)及車輛的短距離瞬時(shí)能耗計(jì)算瞬時(shí)估算值；以及根據(jù)對(duì)續(xù)航里程的準(zhǔn)確性需求和穩(wěn)定性需求，對(duì)所述經(jīng)驗(yàn)估算值、所述平均估算值及所述瞬時(shí)估算值加權(quán)求和以獲取估算的續(xù)航里程。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述工況可以包括所述動(dòng)力電池的電能回收狀態(tài)、所述動(dòng)力電池的電芯溫度、所述車輛的駕駛模式、環(huán)境溫度及車載空調(diào)的能耗中的一者或多者。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述獲取經(jīng)驗(yàn)估算值的步驟可以進(jìn)一步包括：根據(jù)所述動(dòng)力電池的型號(hào)及所述荷電狀態(tài)以及所述電能回收狀態(tài)查表獲取基本估算值；根據(jù)所述動(dòng)力電池的型號(hào)及所述電芯溫度查表獲取電芯溫度修正系數(shù)；根據(jù)所述動(dòng)力電池的型號(hào)及所述駕駛模式查表獲取駕駛模式修正系數(shù)；以及響應(yīng)于所述車載空調(diào)未開啟，根據(jù)所述基本估算值、所述電芯溫度修正系數(shù)及所述駕駛模式修正系數(shù)計(jì)算所述經(jīng)驗(yàn)估算值。