[發(fā)明專利]用于隧道路段占道行駛車輛的車載提醒系統(tǒng)及預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010107070.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN111260959B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁偉;王暢;付銳;郭應(yīng)時(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/09;G08G1/04
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 包春菊

1.一種用于隧道路段車輛占道行駛的車載提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝在車輛頂部的激光雷達(dá)、處理單元、AI攝像機(jī)和LED投射信號(hào)燈；其中，所述激光雷達(dá)的信號(hào)輸出端與所述處理單元的第一信號(hào)輸入端電連接，所述AI攝像機(jī)的信號(hào)輸出端與所述處理單元的第二信號(hào)輸入端電連接，所述處理單元的第一信號(hào)輸出端與所述LED投射信號(hào)燈的信號(hào)輸入端電連接；

其中，所述激光雷達(dá)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有車身初始寬度信息，所述激光雷達(dá)用于獲取載貨后的車輛實(shí)際寬度信息，根據(jù)車輛初始寬度信息和載貨后的車輛實(shí)際寬度信息確定當(dāng)前的車身寬度信息，并將當(dāng)前的車身寬度信息傳遞給處理單元；

所述AI攝像機(jī)用于獲取道路的中間警戒線與車輛的縱向中軸線之間的距離信息，并將獲取的道路的中間警戒線與車輛的縱向中軸線之間的距離信息傳遞給處理單元；

所述處理單元根據(jù)獲取的當(dāng)前的車身寬度信息、道路的中間警戒線與車輛的縱向中軸線之間的距離信息、以及持續(xù)時(shí)間，確定相應(yīng)的預(yù)警信息，并將預(yù)警信息傳遞給LED投射信號(hào)燈；

所述LED投射信號(hào)燈根據(jù)預(yù)警信息投射新的道路警戒線，用于對(duì)對(duì)向車輛進(jìn)行道路警示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道路段車輛占道行駛的車載提醒系統(tǒng)，其特征在于，還包括車載喇叭，所述處理單元的第二信號(hào)輸出端與車載喇叭的信號(hào)輸入端電連接；所述車載喇叭用于對(duì)對(duì)向車輛進(jìn)行聲音預(yù)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道路段車輛占道行駛的車載提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或工控機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道路段車輛占道行駛的車載提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)的型號(hào)為Innoviz Pro的固態(tài)激光雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道路段車輛占道行駛的車載提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述AI攝像機(jī)為DS-2TD2466T型號(hào)攝像機(jī)。

6.一種用于隧道路段車輛占道行駛的預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，激光雷達(dá)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有車身初始寬度D_b，激光雷達(dá)獲取載貨后的車輛實(shí)際寬度D_s，根據(jù)車輛初始寬度D_b和載貨后的車輛實(shí)際寬度D_s確定當(dāng)前的車身寬度D，并將當(dāng)前的車身寬度D傳遞給處理單元；

步驟2，AI攝像機(jī)獲取道路的中間警戒線，在AI攝像機(jī)的視野范圍內(nèi)標(biāo)定視野中心線，所述視野中心線要與車輛的縱向中軸線能夠重合，AI攝像機(jī)通過標(biāo)定得到道路的中間警戒線與車輛的縱向中軸線之間的距離S，并將得到的道路的中間警戒線與車輛的縱向中軸線之間的距離S傳遞給處理單元；

步驟3，處理單元根據(jù)獲取的當(dāng)前的車身寬度D、道路的中間警戒線與車輛的縱向中軸線之間的距離S、以及持續(xù)時(shí)間t，確定相應(yīng)的預(yù)警信息，并將預(yù)警信息傳遞給LED投射信號(hào)燈；

步驟4，LED投射信號(hào)燈根據(jù)預(yù)警信息投射新的道路警戒線，用于對(duì)對(duì)向車輛進(jìn)行道路警示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于隧道路段車輛占道行駛的預(yù)警方法，其特征在于，步驟1中，確定當(dāng)前的車身寬度D的方法為：

當(dāng)車輛初始寬度D_b大于等于載貨后的車輛實(shí)際寬度D_s時(shí)，選擇車輛初始寬度D_b作為當(dāng)前的車身寬度D；

當(dāng)車輛初始寬度D_b小于載貨后的車輛實(shí)際寬度D_s時(shí)，選擇載貨后的車輛實(shí)際寬度D_s作為當(dāng)前的車身寬度D。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于隧道路段車輛占道行駛的預(yù)警方法，其特征在于，步驟3中，預(yù)警信息的確定方法為：

當(dāng)S≤0.5D時(shí)，LED投射信號(hào)燈的啟閉狀態(tài)信號(hào)S_i為1；否則，LED投射信號(hào)燈的啟閉狀態(tài)信號(hào)S_i為0；

當(dāng)啟閉狀態(tài)信號(hào)S_i為1時(shí)，且持續(xù)時(shí)間t為5s以上時(shí)，則LED投射信號(hào)燈開啟，向車輛前進(jìn)方向的左側(cè)投射新的道路警戒線；否則，LED投射信號(hào)燈不開啟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于隧道路段車輛占道行駛的預(yù)警方法，其特征在于，在LED投射信號(hào)燈開啟的同時(shí)，車載喇叭對(duì)對(duì)向車輛進(jìn)行聲音預(yù)警。