[發明專利]一種車輛注油口位置識別裝置與方法

在審

• 申請號: 202010107051.X
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN112287735A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王丹;王勝春;張冬木;陳彥捷;謝泗勇
• 申請（專利權）人: 福建恒勁科博測控技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 廖仲禧

1.一種車輛注油口位置識別裝置，其特征在于，包括：

識別組件，對車輛注油口所在區域至少一次拍照，獲得成像信息；

微處理器，接收成像信息與所述識別組件自身坐標信息，處理成像信息得到注油口位置坐標，結合所述識別組件自身坐標信息計算得到三軸移動組件需要移動的距離；

三軸移動組件，帶動所述識別組件水平和豎直移動；

所述識別組件的輸出端與微處理器輸入端相連接；所述微處理器的輸出端與三軸移動組件輸入端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種車輛注油口位置識別裝置，其特征在于，所述識別組件包括對注油口進行拍照獲得成像信息的攝像頭。

3.根據權利要求2所述的一種車輛注油口位置識別裝置，其特征在于，所述微處理器包括處理模塊和存儲模塊，其中，所述存儲模塊保存有預設程序，所述處理模塊按照所述存儲模塊中保存的程序執行以下過程：

接收來自所述識別組件的成像信息與所述識別組件自身坐標信息；

分析成像信息，獲得注油口位置坐標；

結合所述識別組件自身坐標信息，計算得到所述三軸移動組件需要移動的距離；

將移動距離發送至三軸移動組件。

4.根據權利要求3所述的一種車輛注油口位置識別裝置，其特征在于，所述三軸移動組件包括為所述攝像頭安裝的安裝板，以及帶動所述安裝板移動的驅動機構。

5.根據權利要求4所述的一種車輛注油口位置識別裝置，其特征在于，所述攝像頭固定于所述安裝板上，所述攝像頭朝向車輛注油口所在面。

6.一種車輛注油口位置識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)識別組件對車注油口所在區域拍照成像獲取成像信息，并將成像信息與所述識別組件自身坐標信息發送至微處理器；

(2)所述微處理器接收成像信息，處理成像信息，獲得注油口至攝像頭的高度，所述微處理器結合識別組件坐標及系統設定的最佳拍攝高度距離h，得到所述識別組件的下降高度，并將識別組件的下降高度發送至三軸移動組件；

(3)所述三軸移動組件接收來自所述微處理器的所述識別組件的下降高度，帶動所述識別組件豎直下降，使所述識別組件與注油口間的高度處于最佳拍照距離；

(4)再次通過所述識別組件進行成像獲取成像信息，并將成像信息與所述識別組件自身坐標信息發送至微處理器；

(5)所述微處理器接收成像信息與所述識別組件自身坐標信息，處理成像信息，獲得注油口的實際空間坐標，所述微處理器結合識別組件坐標，得到所述識別組件的橫向、縱向和升降距離，并將所述識別組件的橫向、縱向和升降距離發送至三軸移動組件；所述三軸移動組件接收來自所述微處理器的所述識別組件的橫向、縱向和升降距離，帶動所述識別組件水平和豎直移動；

(6)所述識別組件再次進行成像獲取成像信息，并將成像信息與所述識別組件自身坐標信息發送至微處理器，所述微處理器根據成像信息與所述識別組件自身坐標信息，判斷所述識別組件處于注油口外圈正上方且所述識別組件與注油口之間的高度≤h₁，當所述識別組件處于注油口外圈正上方且所述識別組件與注油口之間的高度≤h₁時，完成識別注油口位置識別；否則繼續執行上一步驟；

其中，h₁范圍在10～100mm之間。

7.根據權利要求6所述的一種車輛注油口位置識別方法，其特征在于，步驟(2)中，所述微處理器通過獲得注油口至攝像頭的高度，其中，Z₁為注油口與所述識別組件之間的距離，d為成像信息上注油口的直徑，D為油注油口的實際直徑，Z₀為所述識別組件至所述識別組件底片的距離；所述微處理器結合識別組件自身坐標，得到所述識別組件豎直升降高度。