[發明專利]包括流出控制密封件的組織切除器械

在審

• 申請號: 202010106925.X
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111603220A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: T·伍德
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B17/3205
• 分類號: A61B17/3205;A61B17/00;A61B34/35
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種組織切除器械的末端執行器組件，所述末端執行器組件包括：

近側轂殼體；

從所述近側轂殼體延伸的外軸；

設置在所述外軸內并配置成相對于所述外軸旋轉和往復運動以切割組織的內軸；和

至少部分地布置在所述近側轂殼體內的內芯驅動組件，所述內芯驅動組件可操作地聯接到所述內軸，并且配置成使得提供給所述內芯驅動組件的旋轉輸入引起所述內軸相對于所述外軸的旋轉和往復運動，所述內芯驅動組件包括：

近側接收器，其被配置成接收所述旋轉輸入并響應于此而相對于所述近側轂殼體旋轉，所述近側接收器包括設置在其上的密封構件；和

連接器，所述連接器可操作地聯接至所述近側接收器，使得所述近側接收器的旋轉引起所述連接器相對于所述近側轂殼體的旋轉以及所述連接器相對于所述近側接收器和所述近側轂殼體在近側位置和遠側位置之間的往復運動，所述連接器可操作地聯接至所述內軸以使所述連接器的旋轉和往復運動引起所述內軸的旋轉和往復運動，所述連接器限定設置成與所述內軸的內部流體連通的腔，其中在所述近側位置，所述連接器鄰接所述密封構件以建立阻止從所述腔流出的密封，并且其中，在所述遠側位置，所述連接器從所述密封構件移位以允許從所述腔流出。

2.根據權利要求1所述的末端執行器組件，其中所述內芯驅動組件還包括：

可操作地聯接到所述連接器的螺紋聯接器；和

與所述螺紋聯接器可操作地接合的從動件，

其中響應于所述近側接收器的旋轉，所述連接器的旋轉使所述螺紋聯接器相對于所述從動件旋轉，從而使所述螺紋聯接器和所述連接器相對于所述近側接收器往復運動。

3.根據權利要求1或2所述的末端執行器組件，其中所述連接器通過至少部分接收所述近側接收器的遠側脊在所述連接器的腔內相對于所述近側接收器被旋轉地固定。

4.根據權利要求3所述的末端執行器組件，其中所述遠側脊可相對于所述連接器的所述腔滑動，以允許所述連接器相對于所述近側接收器往復運動。

5.根據權利要求3或4所述的末端執行器組件，其中所述密封構件被設置在所述遠側脊周圍。

6.根據前述權利要求中任一項所述的末端執行器組件，其中所述連接器的往復運動引起所述內軸的類似往復運動。

7.根據前述權利要求中任一項所述的末端執行器組件，其中傳動裝置可操作地聯接在所述連接器和所述內軸之間，使得所述內軸的旋轉相對于所述連接器的轉動被放大或衰減。

8.根據前述權利要求中任一項所述的末端執行器組件，其中所述外軸限定窗口并且其中所述內軸被配置成相對于所述窗口旋轉和往復運動以切割延伸通過所述窗口的組織。

9.根據前述權利要求中任一項所述的末端執行器組件，其中所述連接器的近側位置對應于所述內軸相對于所述外軸的近側位置。

10.一種組織切除器械，其包括：

手柄組件，其包括驅動轉子和流出管道；和

根據前述權利要求中任一項所述的末端執行器組件，其中所述末端執行器組件配置成可釋放地接合所述手柄組件。

11.根據權利要求10所述的組織切除器械，其中所述手柄組件還包括被配置為驅動所述驅動轉子旋轉的馬達。