[發(fā)明專利]降噪系統(tǒng)確定方法及裝置、噪聲處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010106746.6 | 申請日: | 2020-02-19 |
| 公開(公告)號: | CN111261138B | 公開(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐銀海;劉益帆 | 申請(專利權(quán))人: | 北京安聲浩朗科技有限公司 |
| 主分類號: | G10K11/178 | 分類號: | G10K11/178 |
| 代理公司: | 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
| 地址: | 100102 北京市朝陽區(qū)紫*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 系統(tǒng) 確定 方法 裝置 噪聲 處理 | ||
1.一種降噪系統(tǒng)確定方法,其特征在于,應(yīng)用于包括待降噪?yún)^(qū)域的空間聲場,所述空間聲場內(nèi)設(shè)置有次級聲源裝置,包括:
基于所述空間聲場中的第一傳入裝置確定所述空間聲場對應(yīng)的第一聲場信息;
基于所述待降噪?yún)^(qū)域中的第二傳入裝置確定所述待降噪?yún)^(qū)域?qū)?yīng)的第二聲場信息,其中,所述第二聲場信息與所述第一聲場信息對應(yīng);
確定初始系統(tǒng),并基于所述第一聲場信息和所述第二聲場信息確定所述初始系統(tǒng)的參數(shù),以生成降噪系統(tǒng),其中,所述降噪系統(tǒng)用于控制所述次級聲源裝置發(fā)出與所述第二聲場信息對應(yīng)的降噪聲波;
其中,所述初始系統(tǒng)包括信號連接的成分提取濾波器和降噪濾波器,并且所述降噪濾波器與所述次級聲源裝置信號連接,所述基于所述第一聲場信息和所述第二聲場信息確定所述初始系統(tǒng)的參數(shù),包括:
基于所述第一聲場信息和預(yù)設(shè)條件確定所述成分提取濾波器的系數(shù);
基于所述第一聲場信息和所述第二聲場信息確定所述降噪濾波器的系數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一聲場信息和預(yù)設(shè)條件確定所述成分提取濾波器的系數(shù),包括:
基于所述第一聲場信息計(jì)算所述空間聲場對應(yīng)的聲源信息;
基于所述聲源信息和所述預(yù)設(shè)條件確定符合所述預(yù)設(shè)條件的聲源;
基于所述第一聲場信息確定與所述符合預(yù)設(shè)條件的聲源對應(yīng)的第一噪聲信號;
基于所述第一噪聲信號確定從所述第一聲場信息提取所述第一噪聲信號的第一傳遞函數(shù),以確定所述成分提取濾波器的系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一傳入裝置的數(shù)量為多個(gè),所述多個(gè)第一傳入裝置各自對應(yīng)有一聲場采集信號,所述基于所述第一聲場信息計(jì)算所述空間聲場對應(yīng)的聲源信息,包括:
基于所述多個(gè)第一傳入裝置各自對應(yīng)的聲場采集信號組合生成第一向量;
計(jì)算所述第一向量對應(yīng)的自譜矩陣;
基于所述自譜矩陣確定所述空間聲場對應(yīng)的聲源信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述自譜矩陣確定所述空間聲場對應(yīng)的聲源信息,包括:
對所述自譜矩陣進(jìn)行奇異值分解,以確定對角矩陣和矩陣U,其中,所述對角矩陣中的各對角線元素分別為所述聲場采集信號的不同聲源成分的統(tǒng)計(jì)強(qiáng)度,所述矩陣U表示聲源成分到聲源成分提取位置的傳遞矩陣;
基于所述對角矩陣確定所述空間聲場對應(yīng)的聲源信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一聲場信息和所述第二聲場信息確定所述降噪濾波器的系數(shù),包括:
基于所述第二聲場信息確定所述符合預(yù)設(shè)條件的聲源對應(yīng)的第二噪聲信號;
確定所述次級聲源裝置和所述第二傳入裝置之間的第二傳遞函數(shù);
確定所述降噪濾波器對應(yīng)的第三傳遞函數(shù),其中,所述第三傳遞函數(shù)基于所述降噪濾波器對應(yīng)的初始濾波器系數(shù)確定;
基于所述第二傳遞函數(shù)、所述第三傳遞函數(shù)和所述第一噪聲信號確定第一降噪聲波;
基于所述第二噪聲信號和所述第一降噪聲波調(diào)整所述第三傳遞函數(shù),以確定符合預(yù)設(shè)要求的濾波器系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,噪聲殘余量的計(jì)算式為:其中,表征所述第二噪聲信號,表征所述第一降噪聲波,Ge(f)表征所述第二傳遞函數(shù),Wv(f)表征所述第三傳遞函數(shù),基于所述第一噪聲信號經(jīng)過傅里葉變換確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,其中,w(n)表征濾波器系數(shù),fk表征頻寬,并且,
其中,J表征所述噪聲殘余量的平方和,為功率譜密度函數(shù),找尋約束空間內(nèi),J值最小時(shí)對應(yīng)的Wv(fk)確定為Wv(f)的值。
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