[發(fā)明專利]一種輔助泊車裝置及其輔助泊車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010106730.5
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111369823B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪亮;劉剛;李思遠(yuǎn);王子康
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/01;H04N7/18;E04H6/42
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種輔助泊車裝置及其輔助泊車方法，包括攝像頭、雷達(dá)探測器、條形地?zé)簟毫鞲衅鰽、壓力傳感器B、激光發(fā)射器、ECU。攝像頭用于拍攝通道內(nèi)尋找車位的車輛。雷達(dá)探測器用于探測車位內(nèi)是否停有車輛。條形地?zé)粲糜谥敢{駛員尋找適當(dāng)?shù)能囄唬⒆鳛椴窜嚾霂斓钠鹗季€，與通道的縱向方向垂直，且與車位一一對應(yīng)。壓力傳感器A、壓力傳感器B分別安裝于條形地?zé)艉蠓阶蟆⒂覂蓚?cè)地面下方，用于探測車輛左、右兩側(cè)前輪對地面的壓力。激光發(fā)射器安裝于車位左、右兩側(cè)停車線前端，沿車位兩側(cè)停車線向前發(fā)射光束。ECU接收攝像頭、雷達(dá)探測器、壓力傳感器A、壓力傳感器B發(fā)送的探測信息，并作為判斷依據(jù)，以輔助控制車輛完成泊車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車泊車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助泊車裝置及其輔助泊車方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡慕煌üぞ撸c此同時，車輛的停放問題日益引起社會的關(guān)注。為了更加便捷地實現(xiàn)車輛泊車，眾多車輛配備自動泊車裝置，然而現(xiàn)有自動泊車技術(shù)對泊車場景的要求較為苛刻，且由于自動泊車裝置所需的傳感器數(shù)量較多，因此成本較高，難以實現(xiàn)廣泛普及。

泊車入庫需要駕駛員具備較高的駕駛技巧，對于駕駛技術(shù)不熟練的駕駛員，在泊車入庫的過程中，極有可能與其它停放車輛發(fā)生刮擦，且耗費時間較多，加之停車場通道較為狹窄，易影響其它車輛正常通行。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種輔助泊車裝置及其輔助泊車方法，能夠有效提高乘用車泊車入庫的效率，并避免刮擦或碰撞發(fā)生。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的的。

本發(fā)明所述的一種輔助泊車裝置包括攝像頭、雷達(dá)探測裝置、條形地?zé)簟毫鞲衅鰽、壓力傳感器B、激光發(fā)射裝置、控制器(簡稱“ECU”)。

所述攝像頭安裝于停車場通道的上方，用于拍攝駛?cè)胪ǖ馈ふ臆囄坏能囕v，并將影像信息發(fā)送至ECU。攝像頭始終處于“常開”狀態(tài)。

所述雷達(dá)探測裝置安裝于各個車位中央位置的地面上，雷達(dá)探測裝置可垂直向上發(fā)射出雷達(dá)波，雷達(dá)波的發(fā)射距離為1米。雷達(dá)探測裝置用于探測車位內(nèi)是否停有車輛，并將探測信息發(fā)送至ECU。

優(yōu)選地，雷達(dá)探測裝置垂直向上發(fā)射出雷達(dá)波，若雷達(dá)波未接觸到任何物體，則ECU判定車位未停有車輛。

所述條形地?zé)舭惭b于通道的地面上，用于指引駕駛員尋找適當(dāng)?shù)能囄唬⒆鳛椴窜嚾霂斓钠鹗季€。條形地?zé)舻臋M向方向與通道的縱向方向相垂直，且條形地?zé)襞c車位一一對應(yīng)。

所述壓力傳感器A、壓力傳感器B分別安裝于條形地?zé)艉蠓阶蟆⒂覂蓚?cè)的地面下方，用于探測車輛的左、右兩側(cè)前輪對壓力傳感器A、壓力傳感器B上方地面的壓力，并將探測信息發(fā)送至ECU。

所述激光發(fā)射裝置安裝于車位左、右兩側(cè)停車線的前端，可沿車位兩側(cè)的停車線，向前發(fā)射出紅色或藍(lán)色的激光光束。紅色激光光束用于提醒其它在行車輛，本車正在進(jìn)行泊車，請勿靠近，以免發(fā)生碰撞事故；藍(lán)色激光光束用于輔助本車泊車。

優(yōu)選地，激光光束的發(fā)射距離為5米。

ECU以不同的端口分別連接攝像頭、雷達(dá)探測裝置、條形地?zé)簟毫鞲衅鰽、壓力傳感器B、激光發(fā)射裝置。ECU對雷達(dá)探測裝置、條形地?zé)簟毫鞲衅鰽、壓力傳感器B、激光發(fā)射裝置的開啟、關(guān)閉起控制作用。開啟后，雷達(dá)探測裝置垂直向上發(fā)射出雷達(dá)波；條形地?zé)舫始t色；壓力傳感器A、壓力傳感器B探測車輪對地面的壓力；激光發(fā)射裝置向前發(fā)射出紅色或藍(lán)色的激光光束。ECU接收攝像頭、雷達(dá)探測裝置、壓力傳感器A、壓力傳感器B發(fā)送的探測信息，并作為判斷依據(jù)，以輔助控制車輛泊車。

一種利用上述輔助泊車裝置的輔助泊車方法，包括以下步驟：