[發明專利]適應于8-10寸管道液體無溶劑環氧涂料的內防腐噴涂爬行器

在審

• 申請號: 202010106574.2
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111318397A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 何林;徐宏科;賈東升
• 申請（專利權）人: 西安深藍智能機器有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B15/20
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本發明涉及適應于8?10寸管道液體無溶劑環氧涂料的內防腐噴涂爬行器，包括依次連接的動力牽引車，控制牽引車和噴涂車，控制牽引車通過第一聯軸器連接噴涂車，噴涂車包括設置在底部的噴涂車體，所述噴涂車體前端設置噴涂車端板，噴涂車端板上安裝著噴涂車后從動輪組，噴涂車體上面設置防腐涂料倉和固化劑倉，防腐涂料倉和固化劑倉均連接一個吸收泵系統，兩個吸收泵系統連接高速離心噴涂器，高速離心噴涂器連接高速電機。本發明裝置攜帶雙料倉，把防腐涂料和固化劑分開，按比例在噴涂器內部混合，這樣就避免了頻繁清洗，減少作業準備時間；本發明攝像機能自動識別焊縫，這樣省去人工定位焊縫；本發明可以自動控制，能保證補口噴涂質量的穩定性。

技術領域

本發明屬于管道防腐內補口技術領域，具體涉及一種適應于8-10寸管道液體無溶劑環氧涂料的內防腐噴涂爬行器。

背景技術

管道是當今社會中十分重要的介質輸送方式，包括原油天然氣，飲用水，污水，化工原料，海水淡化，海水選礦等等，單根管道是在防腐廠經過標準防腐工藝預制好的，在鋪設現場，每根管道對接焊接，形成大量的環焊縫，但是在野外現場就不能采用像在防腐廠里一樣防腐工藝。

現有的這種管道內補口噴涂設備，只有一個料倉，其操作是：在設備進入管道之前，將固化劑和涂料按比例混合，裝在一個料倉里，然后再進入管道作業，這樣操作的弊端：混合后的涂料會在固定時間內變稠固化，不利于在管道內長距離；混合的涂料會通過泵和輸料管，每次作業完畢后，必須清理泵和輸料管，效率低下，不利于在現場連續作業。同時，在目前眾多具體工程中，還無法解決8-10寸管道的內補口自動防腐噴涂的問題。

發明內容

本發明提供一種適應于8-10寸管道液體無溶劑環氧涂料的內防腐噴涂爬行器，并且采用雙組份無溶劑環氧涂料，分設兩個涂料倉，在管道內部按比例混合均勻，高速霧化涂敷于焊縫處，解決現有技術中不能解決8-10寸管道內部防腐噴涂的問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

適應于8-10寸管道液體無溶劑環氧涂料的內防腐噴涂爬行器，包括依次連接的動力牽引車，控制牽引車和噴涂車；所述動力牽引車通過第二聯軸器連接控制牽引車，控制牽引車包括設置在底部的控制牽引車體，所述控制牽引車體前端設置控制牽引車從動輪組，控制牽引車體內部設置變頻器、分壓繼電器、組態模塊、控制組態模塊、第一驅動器、第一電機、第一減速機和第一動力輪組；

所述控制牽引車通過第一聯軸器連接噴涂車，噴涂車包括設置在底部的噴涂車體，所述噴涂車體前端設置噴涂車端板，噴涂車端板上安裝著噴涂車后從動輪組，噴涂車體上面設置獨立的防腐涂料倉和固化劑倉，防腐涂料倉和固化劑倉均連接一個吸收泵系統，兩個吸收泵系統連接高速離心噴涂器，高速離心噴涂器設置在前護罩前端面中央，高速離心噴涂器連接高速電機，高速電機設置在后殼體內，后殼體的下端設置噴涂車前從動輪組，所述前護罩前端面上設置LED燈和攝像機。

進一步的，所述動力牽引車包括設置在底部的動力牽引車車體，所述動力牽引車車體的前端安裝有動力牽引車從動輪組和無線通訊器，動力牽引車車體內部設置電池組、控制主板殼體、第二驅動器，第二電機、第二減速機和第二動力輪組。

進一步的，防腐涂料倉和固化劑倉上端分別設置固化劑倉蓋和防腐涂料倉蓋。

進一步的，所述動力牽引車從動輪組、第二動力輪組、控制牽引車從動輪組、第一動力輪組、噴涂車后從動輪組和噴涂車前從動輪組均包括兩個輪體、可伸縮的軸套和輪軸。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明裝置攜帶雙料倉，把防腐涂料和固化劑分開，按比例在噴涂器內部混合，這樣就避免了頻繁清洗料倉、料泵和輸料管，減少作業準備時間；本發明裝置攝像機能自動識別焊縫，這樣省去人工定位焊縫，適合連續高頻率作業；本發明可以自動控制，能保證補口噴涂質量的穩定性。

附圖說明