[發明專利]一種經編盤頭穿軸拔軸裝置

在審

• 申請號: 202010106544.1
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111113003A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 吳昕易;錢岳強;喻益
• 申請（專利權）人: 浙江致信智控裝備有限公司;海寧紡織機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王麗丹

1.一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：包括電氣控制系統和機械部分,所述電氣控制系統包括PLC控制器、視覺系統、伺服系統和與PLC控制器相連的輸入輸出設備,所述機械部分包括機架部件(2)、往復升降部件(3)、起吊部件(4)和尾部升降部件(5)，所述機架部件(2)包括盤頭支撐軌道(8)、床身(9)、拖板(10)、經軸支架(11)和傳動部件；所述往復升降部件(3)設置于拖板(10)上，所述往復升降部件(3)包括基板（16）、經軸電磁吸盤（17）、經軸托持桿（18）絲桿升降機（19）、抱緊氣缸（20）、伺服減速電機（38）、水平限位部件和垂直限位部件，所述經軸電磁吸盤（17）與抱緊氣缸（20）連接，所述經軸托持桿（18）與基板（16）固定；所述尾部升降部件(5)包括底座（26）、升降支架（27）、絲桿（28）和伺服電機（29），所述絲桿（27）上設有調節螺母（31），所述升降支架（27）和電機（29）固定在底座（26）上，所述絲桿（28）和電機（29）連接，所述升降支架（27）頂部設有滾輪（30），所述底座（26）與床身(9)固定。

2.如權利要求1所述的一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述起吊部件(4)包括兩組吊臂，每組吊臂內設有立柱（32），立柱（32）內繞有鋼絲（33），所述鋼絲（33）一端固定于吊臂的支桿（34），另一端連接伺服電機（35），所述兩組吊臂共用伺服電機（35）；所述每組吊臂頂部設有夾鉗（36）、夾鉗氣缸（37）和導桿(39)，所述夾鉗（36）及夾鉗氣缸（37）在導桿(39)的引導下可以實現垂直方向滑動。

3.如權利要求1所述的一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述傳動部件包括齒條 (12)、齒輪(13)和減速電機(14)，所述齒條 (12)設置于床身(9)內側，減速電機(14)設置于拖板(10)上，所述齒輪(13)和減速電機(14)連接。

4.如權利要求1所述的一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述往復升降部件(3)外圍設有防護罩(15)，所述防護罩(15)上設有視覺傳感器。

5.如權利要求1所述的一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述水平限位部件包括上下兩組水平軌道（21）和對中氣缸（22），所述垂直限位部件包括左右兩組垂直軌道（23）和彈簧（24），所述水平軌道（21）與基板（16）固定,垂直軌道（23）與基板（16）及防護罩(15)固定。

6.如權利要求1所述的一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述經軸托持桿（18）內設有凹槽。

7.如權利要求1所述的一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述經軸托持桿（18）下方設有探測傳感器組（25）。