[發(fā)明專利]一種基于汽車計算平臺的信息監(jiān)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010106433.0 | 申請日: | 2020-02-21 |
| 公開(公告)號: | CN111460885B | 公開(公告)日: | 2022-01-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊宏;郭雄;卓蘭;郭楠;趙向陽;韓麗;劉洋;李孟良;張弛 | 申請(專利權(quán))人: | 中國電子技術(shù)標準化研究院;北京賽西科技發(fā)展有限責任公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G07C5/00;G08G1/01 |
| 代理公司: | 中國和平利用軍工技術(shù)協(xié)會專利中心 11215 | 代理人: | 周玄;李智婧 |
| 地址: | 100007 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 汽車 計算 平臺 信息 監(jiān)測 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種基于汽車計算平臺的信息監(jiān)測方法,所述方法包括:車輛獲取局部監(jiān)測信息;將局部監(jiān)測信息發(fā)送車輛控制中心以進行車輛控制;獲取其他車輛局部監(jiān)測信息;進行局部監(jiān)測信息的對齊,并將局部監(jiān)測信息幀發(fā)送給汽車計算平臺;進行監(jiān)測信息緩沖以進行實時事件處理和預(yù)判事件的處理;本發(fā)明能夠同時考慮車車之間、車輛和汽車計算平臺,車輛本身獲取的三種不同類型監(jiān)測信息的不同進行信息的融合,以便于汽車計算平臺給出全局信息,并方便汽車計算平臺基于全局信息來指導(dǎo)車輛進行控制和決策;能夠保障多種不同類型事件對監(jiān)測信息的需求,實時性和預(yù)判性,在滿足需求的同時保持了監(jiān)測信息的指令,從而從整體上提高了車輛控制的用戶體驗。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于汽車計算平臺的信息監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用,汽車的智能化、聯(lián)網(wǎng)化程度越來越高,智能汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,以及高效的車載網(wǎng)絡(luò)、無數(shù)的通信接口的普及,向汽車提出了全新的挑戰(zhàn)。車聯(lián)網(wǎng)的概念源于物聯(lián)網(wǎng),即車輛物聯(lián)網(wǎng),是以行駛中的車輛為信息感知對象,借助新一代信息通信技術(shù),實現(xiàn)車與車、人、路、服務(wù)平臺之間的網(wǎng)絡(luò)連接,提升車輛整體的智能駕駛水平,為用戶提供安全、舒適、智能、高效的駕駛感受與交通服務(wù),同時提高交通運行效率,提升社會交通服務(wù)的智能化水平。車聯(lián)網(wǎng)是利用傳感技術(shù)感知車輛的狀態(tài)信息,并借助無線通信網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)代智能信息處理技術(shù)實現(xiàn)交通的智能化管理,以及交通信息服務(wù)的智能決策和車輛的智能化控制。而對于車聯(lián)網(wǎng)而產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)了,汽車研發(fā)者以及制造商希望能夠更多利用這些資源,實現(xiàn)資源共享,減輕車輛的運算負擔,簡化體系架構(gòu),盡可能實現(xiàn)車輛的輕量化。云端只作為車載計算平臺的數(shù)據(jù)來源,而智能駕駛車輛的計算工作主要集中在車端的計算平臺。很多車聯(lián)網(wǎng)設(shè)置中,讓云端同時承擔起了計算和存儲的功能,未來,汽車計算平臺的的計算負擔將會越來越大,車輛計算平臺獲取的信息也會越來繁雜,對于這樣一個問題,如何針對計算平臺本身的計算需求,進行實時有效的信息監(jiān)測,如何進行這些信息的有效存儲、共享,將會是未來的一個熱點問題。而其中,如何進行各方面信息融合是其中的難題。本發(fā)明能夠同時考慮車車之間、車輛和汽車計算平臺,車輛本身獲取的三種不同類型監(jiān)測信息的不同進行信息的融合,以便于汽車計算平臺給出全局信息,并方便汽車計算平臺基于全局信息來指導(dǎo)車輛進行控制和決策;能夠保障多種不同類型事件對監(jiān)測信息的需求,實時性和預(yù)判性,在滿足需求的同時保持了監(jiān)測信息的指令,從而從整體上提高了車輛控制的用戶體驗。
【發(fā)明內(nèi)容】
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題,本發(fā)明提出了一種基于汽車計算平臺的信息監(jiān)測方法,所述方法包含:
步驟S1:車輛獲取局部監(jiān)測信息;
步驟S2:將局部監(jiān)測信息發(fā)送車輛控制中心以進行車輛控制;
步驟S3:獲取其他車輛局部監(jiān)測信息;
步驟S4:進行局部監(jiān)測信息的對齊,并將局部監(jiān)測信息幀發(fā)送給汽車計算平臺;
步驟S5:進行監(jiān)測信息緩沖以進行實時事件處理和預(yù)判事件的處理;
步驟S6:汽車計算平臺將全局監(jiān)測信息發(fā)送給車輛以進行信息拼接。
進一步的,所述步驟S1,具體為:車輛通過設(shè)置在自身的傳感器獲取局部監(jiān)測信息。
進一步的,局部監(jiān)測信息包括:車輛拍攝的前景圖片、車輛傳感的溫度信息、車輛位置、車輛油耗信息,車速信息,車量的GPS信息等。
進一步的,通過車輛和車輛之間的通信接口,獲取其他車輛發(fā)送的局部監(jiān)測信息幀,接收所述其他車輛發(fā)送的局部監(jiān)測信息幀并從中獲取其他車輛局部監(jiān)測信息。
進一步的,當兩個車輛的監(jiān)測信息共享功能均處于打開狀態(tài)時,第一車輛通過廣播的方式發(fā)送自身的局部監(jiān)測信息幀,而第二車輛在每次進行局部監(jiān)測信息的對齊前獲取第一車輛發(fā)送的局部監(jiān)測信息幀。
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