[發明專利]視頻防抖方法、裝置、電子設備、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010106337.6
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111225155B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 戴朋飛
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00;G06T7/80
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧曉霞

本申請涉及一種視頻防抖方法、裝置、電子設備、計算機設備和存儲介質，在攝像設備滿足預設的防抖參數更新條件的情況下，攝像設備獲取防抖校準目標視頻，并根據防抖校準目標視頻，對攝像設備的防抖參數進行校準，得到校準后的防抖參數，然后基于校準后的防抖參數，對攝像設備拍攝的視頻進行防抖處理。該方法在攝像設備的使用過程中可以實時地、多次地根據實際情況對攝像設備的防抖參數進行校準，使得后續攝像設備的視頻防抖是基于校準后的防抖參數進行的，極大地提高了攝像設備拍攝的視頻的防抖效果。

技術領域

本申請涉及視頻處理技術領域，尤其涉及一種視頻防抖方法、裝置、電子設備、計算機設備和存儲介質。

背景技術

視頻防抖方案主要有光學防抖和電子防抖兩種。一般電子防抖和光學防抖在對視頻進行防抖時，都需要gyro(陀螺儀)數據提供相機姿態信息和/或運動信息，然后通過相機姿態信息和/或運動信息對視頻進行防抖處理。

無論是電子防抖還是光學防抖，在防抖處理之前都需要進行防抖參數的標定和校準，以保證gyro數據提供相機姿態信息和/或運動信息的準確性。通常，現有方案中防抖參數的校準都是一次性校準，例如，在攝像設備出廠前對防抖參數進行一次校準，那么校準的參數將一直用于該攝像頭模組的防抖處理中。但隨著攝像頭模組的硬件和材料在使用過程中發生的微小位移或者材料老化等，攝像頭模組將會發生光學性質變化，這種情況就會導致攝像設備使用的舊標定參數與攝像頭模組不再完全匹配，若繼續使用舊防抖參數進行防抖處理，將導致攝像設備拍攝的視頻不再準確。

因此，現有方案中攝像設備在對拍攝的視頻進行防抖時，防抖效果較差。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種視頻防抖方法、裝置、電子設備、計算機設備和存儲介質。

第一方面，本申請提供一種視頻防抖方法，該方法包括：

若攝像設備滿足預設的防抖參數更新條件，獲取防抖校準目標視頻；

根據防抖校準目標視頻，對攝像設備的防抖參數進行校準，得到校準后的防抖參數；

基于校準后的防抖參數，對攝像設備拍攝的視頻進行防抖處理。

在其中一個實施例中，上述防抖參數更新條件包括以下條件中的任一種：

當前時刻與攝像設備的防抖參數的上次更新時刻之間的間隔等于預設的時間間隔；

當前時刻與攝像設備的防抖參數的上次更新時刻之間的間隔大于預設的時間間隔；

攝像設備開機。

在其中一個實施例中，上述獲取防抖校準目標視頻包括：

在攝像設備中獲取候選視頻；候選視頻的拍攝時刻與當前時刻的時間間隔最短；

獲取候選視頻中的有效視頻幀的數量；

若有效視頻幀的數量在候選視頻總幀數的占比大于預設比值，則將候選視頻確定為防抖校準目標視頻。

在其中一個實施例中，上述獲取候選視頻中的有效視頻幀的數量，包括:

獲取候選視頻中每一組相鄰視頻幀之間的特征點匹配數量；

若每一組相鄰視頻幀之間的特征點匹配數量大于預設數量閾值，則確定每一組相鄰視頻幀中的兩個視頻幀均為有效視頻幀；

獲取候選視頻中的所有有效視頻幀的數量。

在其中一個實施例中，上述獲取候選視頻中每一組相鄰視頻幀之間的特征點匹配數量，包括：

對候選視頻中的相鄰視頻幀進行幀間特征點匹配，并對每一組相鄰視頻幀之間匹配的特征點進行異常值過濾；