[發明專利]一種工具車

在審

• 申請號: 202010106220.8
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN111185919A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳明華
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;H02J7/02;H02J50/00;B60L53/12;B60L53/16;B60L53/68
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種工具車，其特征在于，包括：用于承載至少兩種清潔工具的托盤、通信模塊、與所述通信模塊連接的處理模塊，以及分別與所述通信模塊和所述處理模塊連接的電源管理模塊；

所述通信模塊用于：與所述機器人通信連接，在接收到所述機器人發送的工作指令后，傳輸供電信號至所述電源管理模塊；

所述電源管理模塊用于：為所述通信模塊供電，并在接收到所述供電信號后，為所述處理模塊供電；

所述處理模塊用于：根據所述通信模塊接收的所述機器人發送的控制指令，控制所述工具車，以使所述機器人可以拿取所述托盤上放置的清潔工具。

2.根據權利要求1所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括：與所述電源管理模塊連接的至少一個第一驅動模塊，以及與所述至少一個第一驅動模塊和所述托盤分別連接的第一電機；所述控制指令包括更換指令；

所述通信模塊還用于：在接收到所述機器人發送的更換指令后，將所述機器人發送的更換指令傳輸至所述處理模塊；

所述處理模塊根據所述通信模塊接收的所述機器人發送的控制指令，控制所述工具車，包括：根據所述機器人發送的更換指令，傳輸第一指令至所述電源管理模塊；所述第一指令指示所述電源管理模塊為所述至少一個第一驅動模塊供電；

所述電源管理模塊還用于：在接收到所述第一指令后，為所述至少一個第一驅動模塊供電，以使所述至少一個第一驅動模塊驅動所述至少一個第一電機，所述至少一個第一電機帶動所述托盤轉動。

3.根據權利要求2所述的工具車，其特征在于，所述第一驅動模塊與所述處理模塊連接，所述處理模塊還用于：監控所述第一驅動模塊的工作狀態。

4.根據權利要求2所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括：至少一個第一傳動機構，所述至少一個托盤通過所述至少一個第一傳動機構與所述至少一個第一電機連接。

5.根據權利要求1所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括：與所述電源供電模塊連接的至少一個第二驅動模塊、至少一個第二電機，以及固定在所述托盤上的與所述至少一個第二電機連接的夾持器；所述控制指令包括張合控制指令；

所述通信模塊還用于：在接收到所述機器人發送的張合控制指令后，將所述張合控制指令傳輸至所述處理模塊；

所述處理模塊根據所述通信模塊接收的所述機器人發送的控制指令，控制所述工具車，包括：根據所述張合控制指令，傳輸第二指令至所述電源管理模塊；所述第二指令指示所述電源管理模塊為所述至少一個第二驅動模塊供電；

所述電源管理模塊還用于：在接收到所述第二指令后，為所述至少二個第一驅動模塊供電，以使所述至少一個第二驅動模塊驅動所述至少一個第二電機，控制與所述至少一個第二電機連接的夾持器的張合。

6.根據權利要求5所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括：第二傳動機構，所述夾持器通過所述第二傳動機構與所述第二電機連接。

7.根據權利要求5所述的工具車，其特征在于，所述第二驅動模塊與所述處理模塊連接，所述處理模塊還用于：監控所述第二驅動模塊的工作狀態。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括：與所述電源管理模塊通信連接的無線充電模塊；所述控制指令包括充電指令；

所述通信模塊還用于：在接收到所述機器人發送的充電指令后，將所述充電指令傳輸至所述處理模塊；

所述處理模塊根據所述通信模塊接收的所述機器人發送的控制指令，控制所述工具車，包括：根據所述充電指令，傳輸第三指令至所述電源管理模塊；所述第三指令指示所述電源管理模塊為所述無線充電模塊供電；

所述電源管理模塊還用于：在接收到所述第三指令后，為所述無線充電模塊供電。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的工具車，其特征在于，所述電源管理模塊設有接口；

所述電源管理模塊還用于：根據所述接口接收的開關信號，確定是否為所述通信模塊和所述處理模塊供電。

10.根據權利要求9所述的工具車，其特征在于，所述工具車還包括：與所述電源管理模塊連接的電源模塊，所述電源模塊用于為所述工具車供電。