[發明專利]確定光脈沖的傳播時間的方法和系統

在審

• 申請號: 202010106086.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111596301A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 石立龍;王一兵
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/894;G06M1/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 史泉;張川緒

1.一種確定光脈沖的傳播時間的方法，所述方法包括：

生成在光脈沖源與光傳感器陣列的像素之間傳播的多個光脈沖的多個時間戳值，每個時間戳值包括在光脈沖源與所述像素之間傳播的相應的光脈沖的飛行的時間；和

將光脈沖在光脈沖源與所述像素之間的傳播時間確定為所述多個時間戳值中最頻繁的時間戳值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個時間戳值包括幀中的時間戳值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個時間戳值包括時間戳值數據的流。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，時間戳值包括非量化值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定在光脈沖源與所述像素之間的傳播時間的步驟包括：

將元素集合中的每個元素的值初始化為等于零，元素集合包括預定數量的元素；

初始化與元素集合中的每個元素相關聯的計數器的值；

通過確定每個時間戳值是否等于元素集合中的元素的值來處理所述多個時間戳值；

針對任一時間戳值，

如果元素集合中的元素的值等于零，則用所述時間戳值來替換所述元素的值，并且遞增與被替換的元素相關聯的計數器的值，

如果所述時間戳值等于元素集合中的元素的值，則遞增與具有等于所述時間戳值的值的元素相關聯的計數器的值，

如果所述時間戳值不等于元素集合中的元素的值，則遞減與元素集合中的元素相關聯的計數器中的所有計數器的值；

在已經處理所述多個時間戳值中的所有時間戳值之后，

初始化與元素集合中的元素對應的每個計數器的值，

確定所述多個時間戳值中的每個時間戳值是否等于元素集合中的元素的值，

針對任一時間戳值，如果所述時間戳值等于元素集合中的元素的值，則遞增與具有等于所述時間戳值的值的元素相關聯的計數器的值，和

將元素集合中的與最大的計數器值相關聯的元素的值確定為表示光脈沖在光脈沖源與所述像素之間的傳播時間的時間戳值。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述多個時間戳值包括第一組時間戳值和第二組時間戳值，

其中，處理所述多個時間戳值的步驟包括：使用第一組時間戳值，并且

其中，在已經處理所述多個時間戳值中的所有時間戳值之后，處理所述多個時間戳值的步驟包括：使用第二組時間戳值。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，第一組時間戳值包括來自第一幀的時間戳值，并且第二組時間戳值包括來自第一幀之后的第二幀的時間戳值。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，第一組時間戳值和第二組時間戳值在一起包括一幀中的時間戳值。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，確定光脈沖源與所述像素之間的傳播時間的步驟包括：

將元素集合中的每個元素的值初始化為等于零，元素集合包括預定數量的元素；

初始化與元素集合中的每個元素相關聯的計數器的值；

通過以下步驟處理所述多個時間戳值：

確定每個時間戳值是否等于元素集合中的元素的值；

針對任一時間戳值，

如果元素集合中的元素的值等于零，則用所述時間戳值來替換所述元素的值，并且遞增與被替換的元素相關聯的計數器的值，

如果所述時間戳值等于元素集合中的元素的值，則遞增與具有等于所述時間戳值的值的元素相關聯的計數器的值，

如果所述時間戳值不等于元素集合中的元素的值，則用所述時間戳值替換與最小計數器值相關聯的元素的值，并且將與被替換的元素相關聯的計數器的值遞增1；和

在已經處理所述多個時間戳值中的所有時間戳值之后，

將元素集合中的具有最大計數器值的元素的值確定為表示光脈沖在光脈沖源與所述像素之間的傳播時間的時間戳值。