[發明專利]增維攝像裝置及其光發射組件和應用

在審

• 申請號: 202010105854.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111198444A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 黃河;樓歆曄;孟玉凰;林濤
• 申請（專利權）人: 上海鯤游光電科技有限公司
• 主分類號: G02B27/09
• 分類號: G02B27/09;G02B27/30;G03B15/05;G01S7/481
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

1.一光發射組件，適用于一增維攝像裝置，其中所述增維攝像裝置包括一光接收單元，其特征在于，其中所述光發射組件包括：

一激光發射器；

至少一勻光元件；以及

至少一準直透鏡，其中所述激光發射器用于發射激光光束，其中所述勻光元件和所述準直透鏡被設置于所述激光發射器發射的光束的光路路徑中，其中所述準直透鏡用于準直光束，以供縮小光束發散角，其中所述勻光元件具有微透鏡陣列，以供光束經所述勻光元件的所述微透鏡陣列的調制，以供在該光接收單元形成指定的光場。

2.根據權利要求1所述的光發射組件，其中所述勻光元件位于所述準直透鏡與所述激光發射器之間。

3.根據權利要求2所述的光發射組件，其中所述準直透鏡與所述勻光元件之間相距一定的預設距離。

4.根據權利要求2所述的光發射組件，其中所述勻光元件與所述準直透鏡為一體式結構。

5.根據權利要求4所述的光發射組件，其中所述一體式結構包括一基板，其中所述基板的一側具有所述微透鏡陣列以形成所述勻光元件，另一側形成所述準直透鏡。

6.根據權利要求5所述的光發射組件，其中所述基板的所述另一側為菲涅爾面或凸面。

7.根據權利要求1所述的光發射組件，其中所述準直透鏡位于所述勻光元件與所述激光發射器之間。

8.根據權利要求2或7所述的光發射組件，其中所述準直透鏡由單個透鏡組成。

9.根據權利要求7所述的光發射組件，其中所述準直透鏡由兩個單透鏡組成，其分別為一第一準直透鏡和一第二準直透鏡，其中所述第一準直透鏡和所述第二準直透鏡依次設置于所述激光發射器與所述勻光元件之間。

10.根據權利要求2所述的光發射組件，其中所述準直透鏡由兩個單透鏡組成，其分別為一第一準直透鏡和一第二準直透鏡，其中所述激光發射器、所述勻光元件、所述第一準直透鏡以及所述第二準直透鏡依次設置。

11.根據權利要求9或10所述的光發射組件，其中所述第一準直透鏡的入光面為凸面或菲涅爾面，出光面為凹面，其中所述第二準直透鏡的入光面為平面或凹面，出光面為凸面或菲涅爾面。

12.根據權利要求2或7所述的光發射組件，其中所述準直透鏡由兩個以上的單透鏡組成。

13.根據權利要求1所述的光發射組件，其中所述準直透鏡選自：球面透鏡、平凸透鏡、雙凸透鏡、彎月透鏡、非球面透鏡以及菲涅爾透鏡中的其中一種，或由以上多個單透鏡組成的透鏡組。

14.根據權利要求1所述的光發射組件，其中所述光束投射至目標場景形成一個方向大角度、另一個方向小角度的光束探測區域，其中所述大角度的范圍等于或大于100°，其中小角度小于20°。

15.根據權利要求1所述的光發射組件，其中所述光發射組件的總長度小于等于20mm。

16.根據權利要求1所述的光發射組件，其中所述準直透鏡為菲涅爾透鏡，其中被投射至目標場景的所述光束的光束發射角小于25°*20°。

17.根據權利要求16所述的光發射組件，其中所述光發射組件的總長度小于等于20mm。

18.根據權利要求1至7任一所述的光發射組件，其中所述微透鏡陣列由一組微透鏡單元排布組成，其中各所述微透鏡單元各不相同，以供光束經所述勻光元件后不會產生干涉。