[發(fā)明專利]一種RV減速機(jī)空程齒隙及扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010105811.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111174673A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚稱平;池植;吳澤華;林培君;周英俊;吳曉冬
• 申請（專利權(quán)）人: 巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司;廣東鉅歐云控科技有限公司
• 主分類號: G01B5/16
• 分類號: G01B5/16;G01M5/00;G01N3/26
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44252
• 代理人: 黃少松;劉顯通

本發(fā)明涉及一種RV減速機(jī)空程齒隙及扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置，包括機(jī)架、固定座、支承套、表盤、千分表、測試臂、法蘭軸和帶棘輪力臂；固定座固定有減速機(jī)，減速機(jī)的輸入軸套裝在支承套中并與中心傳動(dòng)軸連接并由搖輪驅(qū)動(dòng)，在測試位置減速機(jī)的輸入軸固緊；表盤固定在固定座，表盤的環(huán)形槽與減速機(jī)的輸出軸同軸心，千分表可沿表盤的環(huán)形槽移動(dòng)及固定；法蘭軸與減速機(jī)的輸出軸連接，測試臂連接法蘭軸，測試臂的另一端連接千分表，帶棘輪力臂通過其棘輪裝置對法蘭軸施加正負(fù)力使減速機(jī)的輸出軸相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過千分表讀取測試臂的正負(fù)擺動(dòng)值與測試臂的定長距離計(jì)算，而構(gòu)成檢測減速機(jī)空程回差及扭轉(zhuǎn)剛度的結(jié)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡單、方便又準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種RV減速機(jī)空程齒隙及扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，利用工業(yè)機(jī)器人替代人類工作已成為重要發(fā)展方向。國內(nèi)對于機(jī)器人的需求每年都呈現(xiàn)高速增長，而作為工業(yè)機(jī)器人三大核心部件之一的減速機(jī)在國內(nèi)已進(jìn)行大批量的生產(chǎn)，為了檢驗(yàn)生產(chǎn)的各批次減速機(jī)能夠完全符合各項(xiàng)性能參數(shù)，保證出廠合格，則需要進(jìn)行性能參數(shù)的測試。RV減速機(jī)的空程齒隙即回差、扭轉(zhuǎn)剛度是減速機(jī)主要的精度指標(biāo)。對這些指標(biāo)的檢測，現(xiàn)在一般的方法都采用激光干涉儀進(jìn)行測量獲得。這種方法需要?jiǎng)佑镁艿膬x器，且每測量一次，都有較高的校準(zhǔn)安裝要求，耗時(shí)長、成本高。對于大批量生產(chǎn)減速機(jī)、并要求對上述數(shù)據(jù)全檢的要求下，這種檢測方式顯然是不合適的。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有測試RV減速機(jī)空程齒隙及扭轉(zhuǎn)剛度的困難，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡單、降低檢測時(shí)間及成本、方便又準(zhǔn)確的RV減速機(jī)空程齒隙及扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置。

本發(fā)明，包括機(jī)架、固定座、支承套、表盤、千分表、測試臂、法蘭軸和帶棘輪力臂；固定座固定有待測試的減速機(jī)并安裝在機(jī)架上，支承套固定在機(jī)架上，減速機(jī)的輸入軸套裝在支承套中并與中心傳動(dòng)軸連接，中心傳動(dòng)軸套裝于固定在機(jī)架上的軸套中并由搖輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)搖輪構(gòu)成使減速機(jī)停在測試位置的結(jié)構(gòu)；支承套橫向穿設(shè)有可緊固減速機(jī)的輸入軸的緊定螺桿而構(gòu)成在測試位置減速機(jī)的輸入軸固緊的結(jié)構(gòu)；表盤固定在固定座的外圈，表盤設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽與減速機(jī)的輸出軸同軸心，環(huán)形槽裝有可通過表架沿環(huán)形槽移動(dòng)的千分表，千分表在測試位置通過表架緊固件固定位置；法蘭軸與減速機(jī)的輸出軸連接，測試臂的一端固定在法蘭軸上，測試臂的另一端連接千分表，從千分表的中心至減速機(jī)的輸出軸的軸中心構(gòu)成測試臂的定長距離；帶棘輪力臂套裝在法蘭軸上并通過其棘輪裝置對法蘭軸施加正負(fù)力使減速機(jī)的輸出軸相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過千分表讀取測試臂的正負(fù)擺動(dòng)值與測試臂的定長距離計(jì)算，而構(gòu)成檢測減速機(jī)空程回差及扭轉(zhuǎn)剛度的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明，表盤設(shè)置的環(huán)形槽采用環(huán)形T型槽，表架采用螺釘，表架緊固件采用螺母，千分表可通過螺釘沿環(huán)形T型槽360°移動(dòng)并可通過螺母固定在測試位置。

本發(fā)明，套裝中心傳動(dòng)軸的軸套設(shè)置有軸承。

本發(fā)明，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）、測試裝置的結(jié)構(gòu)簡單，無需復(fù)雜的電子設(shè)備配套；

2）、利用結(jié)構(gòu)簡單機(jī)械安裝臺，適用于大批量生產(chǎn)中裝配線現(xiàn)場檢測，降低檢測時(shí)間及成本；

3）、考慮精密減速機(jī)的空程齒隙、扭轉(zhuǎn)剛度回差值一般＜±30″，所以，可以忽略測試臂的正負(fù)擺動(dòng)值直線與弧長的誤差，檢測可靠準(zhǔn)確；

4）、通過搖輪可使減速機(jī)的輸出軸停在任意位置，表盤帶有360°的環(huán)形槽，能使千分表圍繞RV減速機(jī)周向移動(dòng)進(jìn)行檢測，檢測方便。

下面實(shí)施例結(jié)合附圖說明對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。