[發明專利]一種基于姿態角的摔倒檢測定位方法和裝置

有效

• 申請號: 202010105283.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111311877B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王英男;張萱;楊月明;張沛業;郭瑞鵑;胡俊海;邵海龍
• 申請（專利權）人: 吉林農業大學
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G08B25/10;G08B7/06;H04W84/18
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本發明公開了一種基于姿態角的摔倒檢測定位方法和裝置，包括分別嵌套在手腕、腳腕上的佩戴帶，所述佩戴帶上方固定有姿態角采集模塊，所述姿態角采集模塊設置有四個，所述姿態角采集模塊與總控采集模塊通過無線信號傳輸，所述總控采集模塊與無線信號接收模塊進行遠程無線信號傳輸，所述無線信號接收模塊與手機接收終端通過電性連接，所述總控采集模塊采用兩半式塑性殼體組成，所述塑性殼體后方設置有卡槽，所述卡槽嵌套在皮帶上，準確重現人體摔倒軌跡，確保不會出現誤判，采用多級判斷，進一步確保不會出現誤判，摔倒及時控制蜂鳴器、報警燈啟動，方便路人進行及時救援，同時，遠程通知其家屬摔倒地址，確認人員生命安全。

技術領域

本發明涉及摔倒檢測定位技術領域，具體是一種基于姿態角的摔倒檢測定位方法和裝置。

背景技術

老年人屬于易摔倒人群，老年人摔倒具有很高的死亡率、住院率，為人民帶來了巨大的經濟及社會負擔，研究表明，在我國65歲以上的老年人中，有相當一部分人曾經摔倒過，且摔倒的發生率隨著年齡的增長而升高，因而及時地救助摔倒的老年人將大大降低傷殘率和死亡率。

現有技術中，對于人體摔倒檢測，從硬件上一般分為基于視覺和基于穿戴式傳感器兩種。其中，基于視覺進行人體摔倒檢測的方法容易受到外界環境的影響而導致檢測數據不準確，比如受到光照條件、遮擋物和攝像機質量等的影響，另外，由于攝像機監控區域有限，被監測的老人的活動范圍有限，采用基于穿戴式傳感器，往往發明設計不科學，實現短距離無線通信時，無法保證信號接收準確，大多采用單個傳感器進行檢測，容易造成誤判，同時，無法準確重現人體摔倒軌跡，進一步提高誤判，沒有采用多級判斷，進一步會出現誤判，摔倒及時無法及時就近響應，不方便路人進行及時救援。

針對現有裝置存在的弊端進行改進，現在提供一種基于姿態角的摔倒檢測定位方法和裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于姿態角的摔倒檢測定位方法和裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于姿態角的摔倒檢測定位方法和裝置，包括分別嵌套在手腕、腳腕上的佩戴帶，所述佩戴帶上方固定有姿態角采集模塊，所述姿態角采集模塊設置有四個，所述姿態角采集模塊與總控采集模塊通過無線信號傳輸，所述總控采集模塊與無線信號接收模塊進行遠程無線信號傳輸，所述無線信號接收模塊與手機接收終端通過電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述總控采集模塊采用兩半式塑性殼體組成，所述塑性殼體后方設置有卡槽，所述卡槽嵌套在皮帶上，所述塑性殼體前端面左右兩側分別安裝有蜂鳴器、報警燈，所述塑性殼體內部固定有單片機A、ZigbeeA、加速度采集模塊、存儲器、慣量傳感器A、穩壓降壓輸出5V模塊A、定位模塊，所述塑性殼體左側外壁通過螺釘連接有無線信號發射模塊，所述塑性殼體右側外壁通過螺釘固定有復位按鈕。

作為本發明進一步的方案：所述單片機A分別與蜂鳴器、報警燈、ZigbeeA、無線信號發射模塊、加速度采集模塊、存儲器、慣量傳感器A、復位按鈕，定位模塊通過電性連接，所述穩壓降壓輸出5V模塊A分別與蜂鳴器、報警燈、單片機A、ZigbeeA、無線信號發射模塊、加速度采集模塊、存儲器、慣量傳感器A、復位按鈕、定位模塊通過電源線連接。

作為本發明進一步的方案：所述姿態角采集模塊包括與ZigbeeA通過無線信號傳輸的ZigbeeB，所述ZigbeeB與單片機B通過電性連接，所述單片機B與慣量傳感器B通過電性連接，所述穩壓降壓輸出5V模塊B分別與ZigbeeB、單片機B、慣量傳感器B通過電源線連接。

作為本發明進一步的方案：所述無線信號發射模塊與無線信號接收模塊通過無線信號傳輸。

作為本發明進一步的方案：所述單片機A、單片機B均采用STC15F2K60S2。

作為本發明進一步的方案：所述穩壓降壓輸出5V模塊A、穩壓降壓輸出5V模塊B均采用B10MC34063集成電路。