[發(fā)明專利]驅(qū)動裝置和施工機(jī)械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010105158.0
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111608970A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林正幸;住本篤史;三上晃右
• 申請（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F15B11/05
• 分類號: F15B11/05;F15B11/08;F15B13/042;F15B19/00;F15B20/00;F15B21/08;E02F9/22
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置和施工機(jī)械。本發(fā)明的驅(qū)動裝置具備：通路部，其將送出流體的泵與供所述流體排出的罐連通；驅(qū)動體，其由所述流體驅(qū)動；以及控制裝置，其設(shè)置于所述通路部的中途，進(jìn)行所述驅(qū)動體的驅(qū)動控制，該控制裝置具備：控制閥，其調(diào)整向所述驅(qū)動體供給的所述流體的流量；壓力補(bǔ)償控制部，其設(shè)置于至少所述通路部的通路的比所述控制閥靠上游側(cè)的上游側(cè)通路，將所述流體在所述上游側(cè)通路處的壓力保持在所述驅(qū)動體的驅(qū)動壓力范圍內(nèi)；以及切換部，其切換所述壓力補(bǔ)償控制部的驅(qū)動狀態(tài)和非驅(qū)動狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置和施工機(jī)械。

背景技術(shù)

施工機(jī)械具備：各種各樣的液壓致動器，其用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)體(駕駛室)、鏟斗、動臂等；和液壓驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動這些液壓致動器。液壓驅(qū)動裝置具備：操作部；液壓泵，其用于向液壓致動器供給油；以及液壓控制閥，其控制向各液壓致動器供給的油的流量。

在此，若使例如回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，則動臂的頂端處的回轉(zhuǎn)半徑變大，因此，起吊貨物的搖晃容易變大。因此，為了使回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)操作性提高，作為驅(qū)動裝置的液壓回路(控制裝置)，設(shè)為基于操作部的操作信號進(jìn)行液壓控制閥的驅(qū)動控制的所謂的溢流調(diào)節(jié)(壓力控制)方式的液壓回路的情況較多。

在溢流調(diào)節(jié)方式的液壓回路中，在液壓控制閥設(shè)置有中心通路(溢流調(diào)節(jié)通路)。并且，基于操作部的操作信號驅(qū)動液壓控制閥的閥柱。根據(jù)該閥柱的移動量使從液壓泵噴出來的油的一部分向罐回流，來控制流向液壓致動器的油的流量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平6-24688號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

不過，近年來，施工機(jī)械的自動運轉(zhuǎn)化的期望正在提高。另一方面，若動臂較長，則施工機(jī)械易于受到風(fēng)的影響，由于施加于動臂的風(fēng)壓而使負(fù)載施加于液壓致動器，從而使液壓回路內(nèi)的液壓變化。因此，為了使施工機(jī)械自動運轉(zhuǎn)化，期望的是設(shè)為以將液壓回路內(nèi)的液壓保持在預(yù)定值內(nèi)的方式進(jìn)行控制的所謂的壓力補(bǔ)償控制方式的液壓回路。

然而，由于在壓力補(bǔ)償控制方式的液壓回路中，以將液壓回路內(nèi)的液壓保持在預(yù)定值內(nèi)的方式進(jìn)行控制，因此，無法如溢流調(diào)節(jié)方式的液壓回路那樣滿足操作性。如此，存在如下問題：溢流調(diào)節(jié)方式與壓力補(bǔ)償控制方式存在此消彼長的關(guān)系，在使操作性提高方面存在極限。

本發(fā)明提供能夠提高操作性的驅(qū)動裝置和施工機(jī)械。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一技術(shù)方案的驅(qū)動裝置具備：通路部，其將送出流體的泵與供所述流體排出的罐連通；驅(qū)動體，其由所述流體驅(qū)動；以及控制裝置，其設(shè)置于所述通路部的中途，進(jìn)行所述驅(qū)動體的驅(qū)動控制，該控制裝置具備：控制閥，其調(diào)整向所述驅(qū)動體供給的所述流體的流量；壓力補(bǔ)償控制部，其設(shè)置于至少所述通路部的通路的比所述控制閥靠上游側(cè)的上游側(cè)通路，將所述流體在所述上游側(cè)通路處的壓力保持在所述驅(qū)動體的驅(qū)動壓力范圍內(nèi)；以及切換部，其切換所述壓力補(bǔ)償控制部的驅(qū)動狀態(tài)和非驅(qū)動狀態(tài)。

通過如此構(gòu)成，能夠在將壓力補(bǔ)償控制部設(shè)為驅(qū)動狀態(tài)的情況下將驅(qū)動裝置設(shè)為壓力補(bǔ)償控制方式來使用。另外，能夠在將壓力補(bǔ)償控制部設(shè)為非驅(qū)動狀態(tài)的情況下將驅(qū)動裝置設(shè)為溢流調(diào)節(jié)方式來使用。如此，能夠利用切換部容易地切換成壓力補(bǔ)償控制方式和溢流調(diào)節(jié)方式，因此，能夠容易地滿足這兩種方式。因此，能夠提高驅(qū)動裝置的操作性。

對于上述結(jié)構(gòu)，也可以是，所述控制閥進(jìn)行所述驅(qū)動體的制動控制，所述壓力補(bǔ)償控制部具有：第1控制閥，其將所述流體在所述上游側(cè)通路處的壓力保持在所述驅(qū)動壓力范圍內(nèi)；和第2控制閥，其調(diào)整向所述控制閥供給的所述流體的流量。