[發明專利]一種光電加速度計傳感器數字閉環控制方法在審
| 申請號： | 202010105100.6 | 申請日： | 2020-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN111399369A | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 高武;苗兆偉 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 劉新瓊 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 光電 加速度計 傳感器 數字 閉環控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種光電加速度計傳感器數字閉環控制方法，光感傳感器輸出電流信號，該電流信號經放大和模/數轉換后送入數字控制器，在數字控制器中實現PID控制功能，經計算得到的控制信號經過數/模轉換器和放大電路反饋至光電傳感器的驅動回路，通過控制光窗的打開面積來改變透光量；其特征在于所述的數字控制器輸出表達式為：
其中，Kp為比例系數，Ki為積分時間系數，Kd為微分時間系數；在MATLAB中利用PIDTuner軟件工具，得到Kp、Ki和Kd的最優值；error(k)為輸入和輸出的偏差，ts為采樣周期，Umax為反饋回路中力矩線圈的最大輸出量；Wi為影響積分過程的積分力度的位置權重因子：
其中，Yk為撓性擺在運動過程中偏離程度，Yd為系統穩定的最終值。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北工業大學，未經西北工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010105100.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：智能停車控制方法、系統、存儲介質、終端
- 下一篇：一種基于區塊鏈的投票方法
