[發明專利]基于雙電流傳感器的雙電機群協同控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010105087.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111277176B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 魯家棟;胡義華;王潔;倪鍇
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P27/08
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于雙電流傳感器的雙電機群協同控制系統，其特征在于：

所述基于雙電流傳感器的雙電機群協同控制系統，在雙電機群系統中，將每個電機子系統的逆變器三相橋臂中點分別與對應電機的三相繞組依次相連，不同電機子系統的逆變器供電電源采用同一個電源或不同電源：

在使用同一個電源的情況下，將電機子系統1、電機子系統2的逆變器A、B、C三相橋臂正端，共六個端子相連，并與供電電源正端相連，將電機子系統1、電機子系統2的逆變器A相橋臂負端相連，然后正向穿過電流傳感器1，并與供電電源負端相連，將電機子系統1、電機子系統2的逆變器B相橋臂負端相連，然后正向穿過電流傳感器2，并與供電電源負端相連，將電機子系統1、電機子系統2的逆變器C相橋臂負端相連，并與供電電源負端相連；

在使用不同電源的情況下，將電機子系統1的逆變器A、B、C三相橋臂正端，共三個端子相連，并與供電電源1正端相連，將電機子系統2的逆變器A、B、C三相橋臂正端，共三個端子相連，并與供電電源2正端相連，將電機子系統1、電機子系統2的逆變器A相橋臂負端分別正向穿過電流傳感器1，將電機子系統1、電機子系統2的逆變器B相橋臂負端分別正向穿過電流傳感器2，將電機子系統1的逆變器A、B、C三相橋臂負端相連，并與供電電源1負端相連，將電機子系統2的逆變器A、B、C三相橋臂負端相連，并與供電電源2負端相連；

最后，無論采用同一個電源或不同電源的供電電源，均利用電路拓撲，通過在兩個零電壓矢量V₀、V₇作用下，分別對兩個電流傳感器進行電流采樣，其中，電流傳感器1、電流傳感器2在逆變器1零電壓矢量V₀對應逆變器2零電壓矢量V₇作用下的采樣值將分別等于電機子系統1的A、B兩相電流值，其C相電流值為A、B兩相電流和的相反數；電流傳感器1、電流傳感器2在逆變器2零電壓矢量V₀對應逆變器1零電壓矢量V₇作用下的采樣值將分別等于電機子系統2的A、B兩相電流值，其C相電流值就是A、B兩相電流和的相反數，利用得到的各自三相電流值進行閉環控制即可。

2.一種利用權利要求1所述一種基于雙電流傳感器的雙電機群協同控制系統的控制方法，其特征在于包括下述步驟：

步驟1.將雙電機群的兩個電機子系統的逆變器的三角載波設置為相互反相；

步驟2.設置電機子系統1的逆變器PWM周期為時間基準，設置每個PWM周期開始時刻為t₁時刻，設置每個PWM周期中間時刻為t₂時刻，在每個PWM周期的t₁和t₂兩個時刻分別對兩個電流傳感器進行“固定點”電流采樣；

步驟3.在每個PWM周期的t₁時刻，電流傳感器1采樣得到的電流為該控制周期電機子系統1的A相電流值i_A1，電流傳感器2采樣得到的電流為該控制周期電機子系統1的B相電流值i_B1，控制周期內電機子系統1的C相電流值i_C1依據i_C1＝-i_A1–i_B1求得；

步驟4.在每個PWM周期的t₂時刻，電流傳感器1采樣得到的電流為該控制周期電機子系統2的A相電流值i_A2，電流傳感器2采樣得到的電流為該控制周期電機子系統2的B相電流值i_B2，控制周期內電機子系統2的C相電流值i_C2依據i_C2＝-i_A2–i_B2求得；

步驟5.依據步驟3和步驟4得到的兩個電機子系統各自三相電流值進行系統信號反饋，實現系統高性能閉環控制。