[發明專利]控制裝置和施工機械

在審

• 申請號: 202010104984.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111608969A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 小林正幸;住本篤史;三上晃右
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F15B11/05
• 分類號: F15B11/05;F15B11/08;F15B13/042;F15B20/00;F15B19/00;F15B21/08;E02F9/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供控制裝置和施工機械。本發明的控制裝置具備：控制閥，其控制來自送出流體的泵的流量而進行由所述流體驅動的驅動體的驅動控制；和一對溢流閥，其設置于所述驅動體與所述控制閥之間的一對供排通路，基于外部信號使所述一對供排通路中的任一個供排通路處的所述流體的壓力下降。

技術領域

本發明涉及控制裝置和施工機械。

背景技術

施工機械具備：各種各樣的液壓致動器，其用于驅動回轉體(駕駛室)、鏟斗、動臂等；和液壓驅動裝置，其用于驅動這些液壓致動器。液壓驅動裝置具備：操作部；液壓泵，其用于向液壓致動器供給油；以及液壓控制閥，其控制向各液壓致動器供給的油的流量。在此，為了使驅動裝置的操作性提高，提出了各種各樣的技術。

例如，存在如下控制裝置：若在使回轉體回轉時，一旦對操作部進行操作，則回轉體自動在所設定的制動域內回轉，回轉體的回轉在制動域的終端自動停止。

作為這樣的控制裝置的具體的結構，例如，在液壓致動器與液壓控制閥之間設置有溢流閥。另外，在溢流閥設置有排放油路，經由止回閥而在排放油路的下游設置有電磁比例閥。電磁比例閥的下游側與液壓泵的端口連接。另外，泵油路與罐油路連接。

基于這樣的結構，若對罐油路進行節流，則泵油路的壓力被升壓。若泵油路的壓力被升壓，則排放油路的止回閥被封閉。并且，泵油路的壓力的升壓作用于電磁比例閥的后段而使排放油路的壓力被升壓。由此，制動力作用于液壓致動器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6-24688號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在如上述那樣通過對罐油路進行節流而使泵油路的壓力升壓的情況下，同時油向液壓致動器供給的供給通路的壓力也被升壓。因此，存在由于液壓致動器的動作而無法獲得穩定的制動力的可能性。

另外，罐油路的節流具有為了使液壓致動器的操作性提高而調整泵油路的壓力的作用，因此，存在液壓致動器的操作性降低的可能性。

本發明提供一種不有損被上述那樣的流體驅動的驅動體的操作性、就能夠以簡單的構造獲得穩定的制動力的控制裝置和施工機械。

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的控制裝置具備：控制閥，其控制來自送出流體的泵的流量而進行由所述流體驅動的驅動體的驅動控制；和一對溢流閥，其設置于所述驅動體與所述控制閥之間的一對供排通路，基于外部信號使所述一對供排通路中的任一個供排通路處的所述流體的壓力下降。

通過如此構成，若利用溢流閥使一對供排通路中的任一個供排通路處的流體的壓力下降，則多余的負載不施加于驅動體，也能夠實現驅動體的自動運轉化。因此，不會有損驅動體的操作性。

相對于此，若使溢流閥封閉而使上述一個供排通路處的流體的壓力升壓，則能夠獲得穩定的制動力。

對于上述結構，也可以是，該控制裝置具備輸出使所述控制閥驅動的先導壓力的操作部，所述一對溢流閥均具有：供所述先導壓力輸入的第1端口；和供所述供排通路處的所述流體的壓力輸入的第2端口。

通過如此構成，能夠將供排通路的流體的壓力與先導壓力之間的壓力差作為信號，并基于該信號使溢流閥開閉。即，在供排通路的流體的壓力比先導壓力高的情況下，溢流閥開放。相對于此，在先導壓力比供排通路的流體的壓力高的情況下，溢流閥封閉。能夠利用這樣的溢流閥的開閉而解除向驅動體施加的制動力，或使制動力作用于驅動體。因此，能夠將控制裝置設為簡單的構造，并獲得穩定的制動力。