[發明專利]基于Retinex的輸電線路監控圖像去霧方法

有效

• 申請號: 202010104974.X
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111260589B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 楊傳凱;王子為;菅永鋒;孔志戰;楊昌建;任雙贊;王軍娥;黃海;梁苗;張曉蘭;郭璨;徐丹;李娟絨;高健
• 申請（專利權）人: 國網陜西省電力公司電力科學研究院;國網陜西省電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 西安西交通盛知識產權代理有限責任公司 61217
• 代理人: 羅永娟

1.基于Retinex的輸電線路監控圖像去霧方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、讀取霧天采集的輸電線路監控圖像；

步驟2、根據圖像RGB通道分布，將霧天輸電線路監控圖像拆分成R通道圖像I_r，G通道圖像I_g和B通道圖像I_b；

步驟3、分別對步驟2得到的R通道圖像I_r、G通道圖像I_g和B通道圖像I_b進行多尺度引導濾波，得到各自對應的光照分量L_r、L_g和L_b；

步驟4、根據加權復原公式，分別去除R通道圖像I_r、G通道圖像I_g和B通道圖像I_b的光照分量，得到各自對應的復原圖像D_r、D_g和D_b；

步驟5、分別對步驟4得到的R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像的復原圖像D_r、D_g和D_b進行直方圖均衡化，得到R通道圖像的增強圖像E_r、G通道圖像的增強圖像E_g和B通道圖像的增強圖像E_b；

步驟6、計算融合系數λ，根據融合公式分別融合R通道圖像的復原圖像D_r和增強圖像E_r，G通道圖像的復原圖像D_g和增強圖像E_g，以及R通道圖像的復原圖像D_b和增強圖像E_b，得到B通道圖像的融合圖像M_r、G通道圖像的融合圖像M_g和B通道圖像的融合圖像M_b；

步驟7、合并步驟6得到的R通道圖像的融合圖像M_r、G通道圖像的融合圖像M_g和B通道圖像的融合圖像M_b，得到最終的去霧圖像。

2.根據權利要求1所述的基于Retinex的輸電線路監控圖像去霧方法，其特征在于，所述步驟3包括以下步驟：

步驟3.1.設置三個尺度的濾波窗口和

步驟3.2.根據線性因數公式，求解得到R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像I_i在濾波窗口中對應的線性因數a_k與b_k，i＝r,g,b，k＝1,2,3：

其中，(x,y)為像素位置，F為引導圖像，取輸入圖像I_i本身作為引導圖像，N為F在中的像素總個數，μ_k為F在中的像素均值，p_k為I_i在中的像素均值，σ_k²為F在中的像素方差，ε為平滑因子；

步驟3.3.根據濾波模型對輸入圖像I_i進行引導濾波，估計得到I_i對應的光照分量L_i＝[L_i1,L_i2,L_i3]：

3.根據權利要求2所述的基于Retinex的輸電線路監控圖像去霧方法，其特征在于，所述步驟3中，三個濾波窗口的尺度分別為240×240、100×100和50×50。

4.根據權利要求1所述的基于Retinex的輸電線路監控圖像去霧方法，其特征在于，所述步驟4中，加權復原公式為：其中，W₁、W₂和W₃均為加權系數，i＝r,g,b。