[發(fā)明專利]虹膜自動(dòng)捕捉方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010104872.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113283271A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭程;周軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳愛(ài)酷智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司;北京眼神智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京恩赫律師事務(wù)所 11469
• 代理人: 劉守憲;李善學(xué)

1.一種虹膜自動(dòng)捕捉方法，其特征在于，所述方法包括：

使用人臉成像模組采集人臉圖像；

在所述人臉圖像上定位出左眼坐標(biāo)和右眼坐標(biāo)；

根據(jù)左眼坐標(biāo)和右眼坐標(biāo)計(jì)算兩眼中心坐標(biāo)；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的兩眼中心坐標(biāo)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系得到虹膜成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括橫向角度和縱向角度；

按照轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)虹膜成像模組；

使用虹膜成像模組和人臉成像模組同時(shí)采集虹膜圖像和人臉圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虹膜自動(dòng)捕捉方法，其特征在于，所述使用虹膜成像模組和人臉成像模組同時(shí)采集虹膜圖像和人臉圖像，之前還包括：

根據(jù)左眼坐標(biāo)和右眼坐標(biāo)計(jì)算兩眼間距；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的兩眼間距和人臉成像模組與兩眼中心距離的關(guān)系得到人臉成像模組與兩眼中心距離；

根據(jù)人臉成像模組與兩眼中心距離對(duì)虹膜成像模組進(jìn)行對(duì)焦。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虹膜自動(dòng)捕捉方法，其特征在于，所述使用虹膜成像模組和人臉成像模組同時(shí)采集虹膜圖像和人臉圖像，之前還包括：

通過(guò)激光距離傳感器測(cè)量激光距離傳感器與用戶的距離；

計(jì)算激光距離傳感器與用戶的距離和人臉成像模組與兩眼中心距離的偏差，并判斷偏差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則說(shuō)明得到的人臉成像模組與兩眼中心距離正確，否則，進(jìn)行錯(cuò)誤提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的虹膜自動(dòng)捕捉方法，其特征在于，所述按照轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)虹膜成像模組，之后還包括：

使用虹膜成像模組采集虹膜圖像，并檢測(cè)虹膜圖像中眼睛、嘴巴、鼻子、頭發(fā)和/或眉毛的位置，根據(jù)眼睛、嘴巴、鼻子、頭發(fā)和/或眉毛的位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述虹膜成像模組，其中：

若只檢測(cè)到一只眼睛，且該眼睛在虹膜圖像的左部，則將虹膜成像模組向左轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度；

若只檢測(cè)到一只眼睛，且該眼睛在虹膜圖像的右部，則將虹膜成像模組向右轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度；

若未檢測(cè)到眼睛，只檢測(cè)到嘴巴和/或鼻子，則將虹膜成像模組向上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度；

若未檢測(cè)到眼睛，只檢測(cè)到頭發(fā)和/或眉毛，則將虹膜成像模組向下轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虹膜自動(dòng)捕捉方法，其特征在于，兩眼中心坐標(biāo)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系通過(guò)如下方法得到：

確定出若干個(gè)實(shí)際位置坐標(biāo)，并分別使得用戶兩眼中心位于這些實(shí)際位置坐標(biāo)處；

對(duì)每一個(gè)實(shí)際位置坐標(biāo)，調(diào)節(jié)虹膜成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)虹膜成像模組采集虹膜圖像，并使得兩眼成像在合適的位置處；

將若干個(gè)實(shí)際位置坐標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的虹膜成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)角度存儲(chǔ)；

兩眼間距和人臉成像模組與兩眼中心距離的關(guān)系通過(guò)如下方法得到：

確定出若干個(gè)人臉成像模組與兩眼中心實(shí)際距離，并分別使得用戶兩眼中心位于這些實(shí)際距離處；

對(duì)每一個(gè)實(shí)際距離，通過(guò)人臉成像模組采集人臉圖像，并從人臉圖像上獲取兩眼間距；

將若干個(gè)實(shí)際距離及其對(duì)應(yīng)的兩眼間距存儲(chǔ)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虹膜自動(dòng)捕捉方法，其特征在于，所述將若干個(gè)實(shí)際位置坐標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的虹膜成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)角度存儲(chǔ)，包括：

根據(jù)若干個(gè)實(shí)際位置坐標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的虹膜成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)角度擬合得到曲面函數(shù)，將所述曲面函數(shù)存儲(chǔ)；

所述將若干個(gè)實(shí)際距離及其對(duì)應(yīng)的兩眼間距存儲(chǔ)，包括：

根據(jù)若干個(gè)實(shí)際距離及其對(duì)應(yīng)的兩眼間距擬合得到曲線函數(shù)，將所述曲線函數(shù)存儲(chǔ)。

7.一種虹膜自動(dòng)捕捉裝置，其特征在于，所述裝置包括：

人臉圖像采集模塊，用于使用人臉成像模組采集人臉圖像；

兩眼坐標(biāo)定位模塊，用于在所述人臉圖像上定位出左眼坐標(biāo)和右眼坐標(biāo)；

兩眼中心坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)左眼坐標(biāo)和右眼坐標(biāo)計(jì)算兩眼中心坐標(biāo)；

轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的兩眼中心坐標(biāo)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系得到虹膜成像模組的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括橫向角度和縱向角度；

轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于按照轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)虹膜成像模組；

圖像采集模塊，用于使用虹膜成像模組和人臉成像模組同時(shí)采集虹膜圖像和人臉圖像。