[發明專利]一種自動行走切菜機器人

在審

• 申請號: 202010104716.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111168734A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚仰華
• 申請（專利權）人: 深圳市利旺多科技有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D7/00;B26D7/06;B26D5/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 宗繼穎;劉文求

本發明公開了一種自動行走切菜機器人，包括殼體，用于切菜的切刀，其中，還包括固定設置在殼體上的切菜動力機構，與切菜動力機構相連接并帶動所述切刀進行上下運動的切菜驅動機構。本發明通過切菜動力機構提供動力并控制切刀運動狀態，通過切菜動力機構連接并帶動所述切刀進行上下運動從而切斷位于切刀下方的菜，從而實現自動切菜的功能，提高切菜效率，省時省力。

技術領域

本發明涉及切菜設備領域，尤其涉及的是一種自動行走切菜機器人。

背景技術

在日常生活中，做菜是大部分人每天必不可少的事情，而做菜前的一個繁瑣的步驟之一，就是切菜。

目前，家庭切菜還是采用傳統的菜刀，菜刀在切菜過程中，一是通過人工完成，費時費力，切菜效率較低；二是手動切菜都是靠個人經驗，切完的菜會厚度大小不一。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

針對現有技術缺陷，本發明提供一種自動行走切菜機器人，通過切菜動力機構提供動力并控制切刀運動狀態，通過切菜動力機構連接并帶動所述切刀進行上下運動從而切斷位于切刀下方的菜，從而實現自動切菜的功能，提高切菜效率，省時省力,保證切片厚度相同。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種自動行走切菜機器人，包括殼體，用于切菜的切刀，其特征在于，還包括固定設置在殼體上的切菜動力機構，與切菜動力機構相連接并帶動所述切刀進行上下運動的切菜驅動機構。

進一步地，還包括有設置在所述殼體上并帶動所述殼體定向移動的行走動力機構；所述行走動力機構包括固定設置在所述殼體上的行走動力源，轉動設置在殼體上并由行走動力源帶動進行轉動的行走輪組件。

進一步地，所述行走輪組件設置有兩套，兩套所述行走輪組件分別位于殼體的左右兩側。

進一步地，所述行走輪組件包括沿所述殼體的定向移動方向并排轉動設置在所述殼體上的若干行走輪，以及連接若干所述行走輪和所述行走動力源的傳動帶。

進一步地，所述行走輪組件還包括張緊輪，所述張緊輪轉動設置在所述殼體上，所述傳動帶套設在所述張緊輪上。

進一步地，還包括有輸送機構，所述輸送機構可拆卸設置在殼體下方，所述輸送機構包括輸送支架，以及轉動設置在輸送支架上的輸送帶，若干所述行走輪驅動所述輸送帶輸送待切蔬菜。

進一步地，所述輸送帶的周緣處設置有第一組齒，若干所述行走輪上分別設置有與所述第一組齒相配的第二組齒。

進一步地，所述切菜驅動機構包括固定連接在所述切菜動力機構上的齒輪組，與所述齒輪組固定連接且沿上下方向轉動設置的絲桿，套設在所述絲桿上并與絲桿螺紋連接的第一連接塊，所述第一連接塊固定連接所述切刀。

進一步地，所述齒輪組包括連接在切菜動力機構上的主動錐齒輪，以及與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述絲桿固定連接。

進一步地，所述殼體的左右兩側分別固定設置有第一導柱和第二導柱，所述第一導柱穿設在所述第一連接塊。

本發明所提供的一種自動行走切菜機器人，其中通過切菜動力機構提供動力并控制切刀運動狀態，通過切菜動力機構連接并帶動所述切刀進行上下運動從而切斷位于切刀下方的菜，從而實現自動切菜的功能，提高切菜效率，省時省力。

附圖說明

圖1是本發明的一種自動行走切菜機器人實施例的殼體的結構示意圖；

圖2是本發明一種自動行走切菜機器人的實施例的去掉殼體的結構示意圖；

圖3是本發明一種自動行走切菜機器人的實施例的去掉殼體的結構示意圖；