[發(fā)明專利]一種智能駕駛物流車的控制方法、用戶終端及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111324119A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 盧嘉鑫;於明嘉;周博;周峰
• 申請（專利權(quán)）人: 馭勢（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種智能駕駛物流車的控制方法，應用于用戶終端，其特征在于，所述智能駕駛物流車具備車輛標簽，所述方法包括：

識別車輛標簽得到車輛標識；

基于所述車輛標識進行車輛匹配；

基于車輛匹配，獲取車輛狀態(tài)；

基于所述車輛狀態(tài)為停止狀態(tài)，發(fā)送行程信息；

實時監(jiān)控所述車輛的行駛狀態(tài)并顯示；

基于行駛狀態(tài)異常，發(fā)送急停指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛標簽包括：二維碼、條形碼、數(shù)字碼和字體碼中的一種或組合；所述車輛標識包括：車輛ID、車輛編號和車輛類型中的一種或組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述車輛標識進行車輛匹配包括：

向服務器發(fā)送所述車輛標識；

接收所述服務器反饋的匹配結(jié)果，所述匹配結(jié)果為所述服務器基于所述車輛標識與數(shù)據(jù)庫中存儲的物流車信息進行匹配的結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述服務器基于所述匹配結(jié)果篩選匹配車輛的信息，過濾非匹配車輛的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述車輛狀態(tài)為停止狀態(tài)且所述車輛位于非理想位置，發(fā)送微調(diào)指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述微調(diào)指令包括：前進、后退、轉(zhuǎn)彎和重置智能駕駛系統(tǒng)中的一種或組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送行程信息包括：向服務器發(fā)送行程信息；

所述服務器基于所述行程信息規(guī)劃行駛路徑并發(fā)送給所述車輛；或，

所述服務器將所述行程信息發(fā)送給所述車輛，所述車輛基于所述行程信息規(guī)劃行駛路徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

排除車輛故障后提示解除急停。

9.一種用戶終端，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項所述方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項所述方法的步驟。