[發(fā)明專利]一種矢量共軸雙槳無人機(jī)

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• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN111169630A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李威;尤冰冰;冉德偉;陳晨;黃澤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東蜂巢航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/10
• 分類號(hào): B64C27/10;B64D35/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

本發(fā)明公開了一種矢量共軸雙槳無人機(jī)，第一旋翼和第二旋翼均安裝在對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，第一旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定在第一翻轉(zhuǎn)架上，第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二翻轉(zhuǎn)架中，第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上框架中，第一翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸垂直于第二翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸；第一舵機(jī)固定在第二翻轉(zhuǎn)架上，第一舵機(jī)的輸出軸通過第一連桿機(jī)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)架連接；第二舵機(jī)固定在上框架上，第二舵機(jī)的輸出軸通過第二連桿機(jī)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)架連接。目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)螺旋槳損壞會(huì)失去平衡而不能正常飛行的問題。效果為：體積小巧，攜帶方便，安全性高，反扭矩對(duì)稱，懸停效果好，穩(wěn)定性顯著增強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種矢量共軸雙槳無人機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中，簡單易用、便攜高效的無人偵察飛行器開始嶄露頭角；針對(duì)單兵特種作戰(zhàn)的使用需求，開發(fā)一款單兵便攜使用的作戰(zhàn)無人機(jī)，兼具偵察、攻擊等用途。

現(xiàn)有的無人機(jī)結(jié)構(gòu)是采用多個(gè)軸臂，每個(gè)軸臂上組裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單螺旋漿，單螺旋漿存在的缺點(diǎn)是：如有一個(gè)螺旋漿在飛行中損壞，會(huì)失去平衡而不能正常飛行。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種矢量共軸雙槳無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)螺旋漿損壞會(huì)失去平衡而不能正常飛行的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種矢量共軸雙槳無人機(jī)，包括第一旋翼、第二旋翼、對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)、第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架、上框架、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)；第一旋翼和第二旋翼均安裝在對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，第一旋翼位于第二旋翼的上方，第一旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定在第一翻轉(zhuǎn)架上，第一翻轉(zhuǎn)架的外周側(cè)套設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)架，第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二翻轉(zhuǎn)架中，第二翻轉(zhuǎn)架的外周側(cè)套設(shè)有上框架，第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上框架中，第一翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸垂直于第二翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸；第一舵機(jī)固定在第二翻轉(zhuǎn)架上，第一舵機(jī)的輸出軸通過第一連桿機(jī)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)架連接；第二舵機(jī)固定在上框架上，第二舵機(jī)的輸出軸通過第二連桿機(jī)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)架連接。

進(jìn)一步地，第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一擺臂和第一搖桿；第一擺臂的一端固定在第一舵機(jī)的輸出軸上，第一擺臂的另一端與第一搖桿的一端鉸接，第一搖桿的另一端與第一翻轉(zhuǎn)架鉸接。

進(jìn)一步地，第二連桿機(jī)構(gòu)包括第二擺臂和第二搖桿；第二擺臂的一端固定在第二舵機(jī)的輸出軸上，第二擺臂的另一端與第二搖桿的一端鉸接，第二搖桿的另一端與第二翻轉(zhuǎn)架鉸接。

進(jìn)一步地，還包括下框架，下框架可拆卸連接在上框架的下端。

進(jìn)一步地，還包括飛控模塊，飛控模塊可拆卸連接在上框架內(nèi)，飛控模塊靠近下框架設(shè)置，對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)均分別與飛控模塊電連接。

進(jìn)一步地，還包括蓄電池，蓄電池可拆卸設(shè)置在下框架內(nèi)，蓄電池通過導(dǎo)線與飛控模塊電連接。

進(jìn)一步地，還包括上外殼，上外殼套設(shè)在上框架的外周側(cè)，上外殼可拆卸連接在上框架上。

進(jìn)一步地，還包括下外殼，下外殼套設(shè)在下框架的外周側(cè)，下外殼可拆卸連接在下框架上。

進(jìn)一步地，還包括支撐架，支撐架固定在下外殼的下表面，支撐架為三點(diǎn)式支撐框架結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，第二翻轉(zhuǎn)架上分別開設(shè)有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)孔和兩個(gè)第二轉(zhuǎn)孔，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)孔同軸設(shè)置，兩個(gè)第二轉(zhuǎn)孔同軸設(shè)置，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)孔的同軸線垂直于兩個(gè)第二轉(zhuǎn)孔的同軸線，第一翻轉(zhuǎn)架通過兩個(gè)第一轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二翻轉(zhuǎn)架上，第二翻轉(zhuǎn)架通過兩個(gè)第二轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上框架上。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的一種矢量共軸雙槳無人機(jī)能夠垂直起降，體積小巧，攜帶方便，安全性高，反扭矩對(duì)稱，懸停效果好，穩(wěn)定性顯著增強(qiáng)，適應(yīng)于狹窄的地方飛行，搭載不同儀器可做偵查、攻擊、搜救等任務(wù)。