[發明專利]一種低壓蓄電單元充電控制方法、控制系統及無人車

在審

• 申請號: 202010104667.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111216556A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉鋼
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L1/00;B60L53/20
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

1.一種低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，所述方法包括：

設置呈彼此分離的低壓支路和高壓支路；

所述低壓支路包括DCDC轉換器和低壓蓄電單元；

設置第一級繼電器件，使所述第一級繼電器件一側與高壓供電單元電連接，另一側與所述低壓支路和所述高壓支路電連接；

在車輛處于下電狀態時，檢測所述低壓蓄電單元的電壓是否小于第一電壓預設值；

若是，則控制所述第一級繼電器件閉合，控制所述DCDC轉換器將所述高壓供電單元的高壓電轉換為低壓電以對所述低壓蓄電單元充電；

當檢測到所述低壓蓄電單元的電壓大于第三電壓預設值時，停止對所述低壓蓄電單元充電。

2.根據權利要求1所述的低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述車輛處于上電狀態時，檢測所述低壓蓄電單元的電壓是否小于第二電壓預設值；

若是，則控制所述第一級繼電器件閉合，經所述DCDC轉換器將所述高壓供電單元的高壓電轉換為低壓電以對所述低壓蓄電單元充電。

3.根據權利要求2所述的低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，所述高壓支路包括高壓需電部件，所述方法還包括：在所述高壓需電部件與所述第一級繼電器件之間設置第二級繼電器件，在車輛處于上電狀態并對所述低壓蓄電單元充電時，控制所述第二級繼電器件打開。

4.根據權利要求3所述的低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，在所述車輛處于上電狀態并對所述低壓蓄電單元充電時，當檢測到所述低壓蓄電單元的電壓大于第三電壓預設值時，控制所述第二級繼電器件閉合，以對所述高壓需電部件進行高壓上電。

5.根據權利要求3或4所述的低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，所述第二級繼電器件包括并聯設置的預充繼電器和主正繼電器，所述方法包括：當檢測到所述低壓蓄電單元的電壓大于第三電壓預設值時，先閉合所述預充繼電器，對所述高壓需電部件進行預充電，預充電完成之后，再閉合所述主正繼電器完成對所述高壓需電部件的高壓上電之后，斷開所述預充繼電器。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，所述第一電壓預設值小于所述第二電壓預設值，所述第二電壓預設值小于所述第三電壓預設值。

7.根據權利要求2所述的低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述車輛處于上電狀態時，控制所述DCDC轉換器將所述高壓供電單元的高壓電轉換為低壓電以對低壓需電部件供電。

8.根據權利要求1或2所述的低壓蓄電單元充電控制方法，其特征在于，在所述車輛處于上電或下電狀態時，控制所述第一級繼電器件閉合之前，還包括：檢測所述高壓供電單元是否存在故障。

9.一種低壓蓄電單元充電控制系統，應用權利要求2-8中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制系統包括：整車控制器；

在所述車輛處于下電狀態時，所述整車控制器用于檢測所述低壓蓄電單元的電壓；

若所述低壓蓄電單元的電壓小于所述第一電壓預設值時，所述整車控制器用于控制所述第一級繼電器件閉合，并對所述DCDC控制器使能，將所述高壓供電單元的高壓電轉換為低壓電以對所述低壓蓄電單元充電。

10.根據權利要求9所述的低壓蓄電單元充電控制系統，其特征在于，在所述車輛處于上電狀態時，所述整車控制器用于檢測所述低壓蓄電單元的電壓；

若所述低壓蓄電單元的電壓小于所述第二電壓預設值時，所述整車控制器用于控制所述第一級繼電器件閉合，并對所述DCDC控制器使能，將所述高壓供電單元的高壓電轉換為低壓電以對所述低壓蓄電單元充電。

11.一種無人車，其特征在于，包括權利要求9-10中任一項所述的低壓蓄電單元充電控制系統。