[發明專利]加工工序的刀具確認方法與系統

有效

• 申請號: 202010104589.5
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN113021079B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 鄭志平
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B23Q17/00;B23Q3/155;G06F16/25;G06K9/62
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

1.一種加工工序的刀具確認方法，應用于電子裝置中，該電子裝置具有一加工程序儲存裝置，該電子裝置與具備刀具的加工設備及第一無線傳輸模塊相連接，該加工設備上的各刀號位置上裝配的刀具至少有一內部嵌入的第二無線傳輸模塊、慣性傳感器、儲存單元及處理單元，由該電子裝置執行下列步驟：

利用該第一無線傳輸模塊獲取該加工設備上的各該刀號位置上所裝配的該刀具的儲存單元內的數據；

根據所獲取的該刀具的儲存單元內的數據進行解析，并將解析結果轉換成刀具裝配狀態數據串，該解析結果包含刀號位置、刀具類型、刀具規格及刀具裝配姿態；

通過該加工程序儲存裝置獲取加工程序，解析該加工程序中每一個工序所對應的刀具需求，刀具需求內容包含刀號位置、刀具類型、刀具規格及刀具裝配姿態，并將該刀具需求轉換成工序刀具需求數據串；

將該刀具裝配狀態數據串與該工序刀具需求數據串進行匹配對應并計算該刀具裝配狀態數據串與該工序刀具需求數據串的差值，并將結果以程序與刀具匹配數據串輸出；以及

由多次換刀裝置定位振動數據判斷換刀裝置健康狀態，其中所述換刀裝置定位振動數據是由該刀具內的該處理單元將該慣性傳感器的電子信號經運算處理后所得；

其中通過該電子裝置內的數據傳輸，取用最近多次的所述換刀裝置定位振動數據，并利用數學統計的方式進行數據集合的峰度計算，用于判斷換刀裝置健康狀態。

2.如權利要求1所述的加工工序的刀具確認方法，其中該刀具的儲存單元內的數據包含刀號位置、刀具類型及刀具規格。

3.如權利要求1所述的加工工序的刀具確認方法，其中該處理單元接收該刀具內的該慣性傳感器的電子信號并進行運算處理后獲取慣性傳感器數據，且該慣性傳感器數據對應該刀具的刀具裝配姿態。

4.如權利要求1所述的加工工序的刀具確認方法，其中該程序與刀具匹配數據串代表該加工程序內每一個工序其對應于工具機上所安裝的刀具的匹配與辨識結果，其描述該刀具的刀號位置、刀具類型、刀具規格及刀具裝配姿態的各項匹配的結果。

5.如權利要求1所述的加工工序的刀具確認方法，其中所計算的該峰度為常態峰以上時，代表該換刀裝置的狀態為健康；若所計算的峰度為常態峰以下，則代表該換刀裝置的狀態為不健康。

6.如權利要求5所述的加工工序的刀具確認方法，其中該常態峰的峰度數值等于0。

7.一種加工工序的刀具確認系統，包括：

一刀具確認程序儲存裝置，用于儲存一刀具信息解析模塊、一工序刀具需求解析模塊以及一加工工序的刀具確認模塊，其中該刀具確認程序儲存裝置還包括一換刀裝置健康狀態判別模塊，用于由多次換刀裝置定位振動數據判斷換刀裝置健康狀態，其中所述換刀裝置定位振動數據是由該刀具內的處理單元將該刀具內的慣性傳感器的電子信號經運算處理后所得；以及

一處理器，耦接該刀具確認程序儲存裝置，并且用于執行該刀具信息解析模塊、該工序刀具需求解析模塊以及該加工工序的刀具確認模塊中的至少一個；

其中該處理器執行該刀具信息解析模塊以利用一無線傳輸模塊獲取一加工設備上的各刀號位置上所裝配的刀具的儲存單元內的數據進行解析，并將解析結果轉換成刀具裝配狀態數據串；以及，該處理器執行該工序刀具需求解析模塊以由一電子裝置的加工程序儲存裝置獲取的加工程序中的每一個工序所對應的刀具需求進行解析，并將該刀具需求轉換成工序刀具需求數據串；以及，該處理器執行該加工工序的刀具確認模塊以將該刀具裝配狀態數據串與該工序刀具需求數據串進行匹配對應并計算該刀具裝配狀態數據串與該工序刀具需求數據串的差值，并將結果以程序與刀具匹配數據串輸出；

其中通過該電子裝置內的數據傳輸，取用最近多次的所述換刀裝置定位振動數據，并利用數學統計的方式進行數據集合的峰度計算，用于判斷換刀裝置健康狀態。