[發明專利]一種RFID標簽接入的多閱讀器防碰撞方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 202010104508.1
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111414775B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 雙鍇;王哲;姚順雨
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔

本發明提供一種RFID標簽接入的多閱讀器防碰撞方法、裝置和設備，方法包括：利用每個閱讀器的時隙狀態，對預設的Actor?Critic網絡模型進行M輪迭代訓練，得到具有最優的閱讀器的時隙分配策略的閱讀器防碰撞模型后，利用所述閱讀器防碰撞模型對每個所述閱讀器分配時隙，以便RFID標簽按照每個閱讀器分配的時隙接入，有效地避免RFID系統標簽接入過程中的閱讀器碰撞問題。采用本發明的技術方案，能動態地適應RFID系統的變化，降低RFID系統的運維難度，降低閱讀器發生碰撞的概率。

技術領域

本發明涉及事件檢測技術領域，尤其涉及一種RFID標簽接入的多閱讀器防碰撞方法、裝置和設備。

背景技術

射頻識別技術(Radio Frequency Identification，RFID)是一種非接觸式的自動識別技術，主要是利用無線射頻方式對記錄媒體進行讀寫，從而達到識別目標和數據交換的目的，具有可靠性高、識別速度快、動態實時通信等優點。一個RFID系統主要是由RFID標簽、閱讀器以及軟件系統所組成，由于RFID系統往往需要部署大量的閱讀器，因此在RFID系統的通信過程中，極有可能會出現“閱讀器-RFID標簽”碰撞問題，“閱讀器-RFID標簽”碰撞指的是多個閱讀器的識別區域發生重疊而導致處于重疊區域中的RFID標簽不能做出正確的應答。這種碰撞問題的出現對于一個RFID系統來說是致命的，很有可能導致RFID系統無法正常運行，對于這種問題可以使用分配多時隙的思路進行解決。

目前，解決該碰撞問題的具體方法主要有基于調度的方法和基于功率調整的方法兩種類型，在基于調度的方法上，以基于分布式的時分多址(Time Division MultipleAccess，TDMA)防碰撞算法——Colorwave算法為代表，該算法是將RFID系統轉化為一張簡單的平面圖，其中頂點集合是閱讀器集合，邊集中的邊代表了閱讀器之間的沖突關系，這樣就把時隙分配問題轉換成了圖論中的著色問題，其中每種顏色代表一個時隙。通過盡可能地減小任意兩個閱讀器節點顏色相同的概率以達到防碰撞的效果。這種方法雖然能夠起到一定的放碰撞作用，但是對于閱讀器之間的時間同步性要求很高，無法適應RFID系統動態變化。對于基于功率調整的方法，以PPC算法為代表，這種方法是將閱讀器的發射功率在不同時隙按某種概率分布進行調整，從而動態地調整閱讀器的識別范圍，以減少閱讀器之間的碰撞次數，但是對于閱讀器位置頻繁變化或是有新閱讀器加入時，概率分布的參數難以設定，這就大大增加了RFID系統的運維難度。

因此，如何實現動態地適應RFID系統的變化，降低RFID系統的運維難度，降低閱讀器發生碰撞的概率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種RFID標簽接入的多閱讀器防碰撞方法、裝置和設備，以實現動態地適應RFID系統的變化，降低RFID系統的運維難度，降低閱讀器發生碰撞的概率。

基于上述目的，本發明提供了一種RFID標簽接入的多閱讀器防碰撞方法，包括：

利用每個閱讀器的時隙狀態，對預設的Actor-Critic網絡模型進行M輪迭代訓練，得到閱讀器防碰撞模型；其中，所述M為大于1的整數；

利用所述閱讀器防碰撞模型對每個所述閱讀器分配時隙，以便RFID標簽按照每個閱讀器分配的時隙接入；

其中，每輪迭代訓練過程中執行以下操作：

依次將所述閱讀器的相鄰兩個時隙狀態的向量輸入至Actor網絡，并根據Actor網絡的輸出選擇所要執行的時隙分配動作；

計算執行所述時隙分配動作后所得到的兩個獎賞值以及RFID系統反饋所得到的相鄰兩個時隙狀態的狀態值；

將所述相鄰兩個時隙狀態和所述兩個獎賞值的第一個獎賞值輸入Critic網絡，得到所述閱讀器的時間差分誤差；

根據所述相鄰兩個時隙狀態的狀態值，確定Critic網絡的第一損失函數；