[發明專利]一種便于更換的機械手懸臂橫梁結構及其工作方法

有效

• 申請號: 202010104462.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111230835B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 梁大偉;徐從柱
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開了一種便于更換的機械手懸臂橫梁結構及其工作方法，該結構包括第一橫梁、第二橫梁，第二橫梁的下方活動安裝有安裝座，安裝座的底部固定安裝有機械手，第一橫梁的兩端安裝于兩個升降托架上，升降托架活動安裝于兩個支撐柱上，支撐框架的頂部還設置有傳動輥、減速電機，傳動輥上安裝有兩個傳動皮帶，傳動皮帶的一端與升降托架的頂部連接，傳動皮帶的另一端與配重組件的頂部連接，配重組件活動安裝于兩個所述支撐柱上，該機械手懸臂橫梁結構便于對第一橫梁、第二橫梁進行更換，快速方便，可以有效提高工作效率，保證了操作人員的安全，可靠性強，該機械手懸臂橫梁結構在升降時可以保持穩定。

技術領域

本發明涉及一種機械手懸臂橫梁結構，尤其涉及一種便于更換的機械手懸臂橫梁結構及其工作方法。

背景技術

傳統的機械手懸臂橫梁結構的橫梁高度往往較高，而且高度較為固定，無法對橫梁的結構進行調節，因此，在使用過程中，操作人員對傳統的懸臂橫梁進行更換時，更換難度大，費時費力，工作效率低，傳統的機械手懸臂橫梁結構在使用和更換時無法保持穩定，在上升或下降過程中穩定性差，不便于人們使用，無法滿足一些精度較高的產品加工需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于更換的機械手懸臂橫梁結構及其工作方法，通過將第一橫梁的兩端安裝在升降托架的支撐臂上，通過減速電機帶動升降托架上升或下降，從而帶動第一橫梁和第二橫梁上升和下降，從而滿足第一橫梁和第二橫梁下降到人為可接觸的高度，從而方便對第一橫梁和第二橫梁進行更換，通過松開或擰緊連接螺栓即可對第一橫梁安裝和拆卸，第一滾輪從第一橫梁脫離時，可以使第一橫梁與第二橫梁分離，對第二橫梁進行更換，解決了傳統機械手懸臂橫梁結構不便于更換，工作效率低的技術問題；

本發明通過在支撐框架上安裝兩個定位鉤，通過在升降托架的頂部安裝第一吊環，通過在配重組件的頂部安裝第二吊環，通過兩個定位鉤分別對配重組件頂部的第二吊環、升降托架頂部的第一吊環進行固定，解決了傳統機械手懸臂橫梁結構在工作和更換過程中無法保持穩定，無法保證操作人員的安全的技術問題；

本發明通過在安裝框架的頂部兩端和安裝框架底部兩端均安裝兩個第二滑輪，使兩個第二滑輪對支撐柱槽壁兩側夾持的同時與支撐柱滑動配合，同時在安裝框架上表面中部、安裝框架底面中部均安裝兩個第一滑輪，使兩個第一滑輪對定位桿兩側夾持的同時與定位桿滑動配合，保證了整個升降托架在上升和下降時保持穩定，同時在配重組件上安裝第三滑輪，使配重組件可以穩定地沿支撐柱進行升降，解決了傳統機械手懸臂橫梁結構在升降時穩定性差，無法滿足產品的高精度加工需求的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種便于更換的機械手懸臂橫梁結構，包括兩個相互平行的第一橫梁，所述第一橫梁的下方活動安裝有兩個相互平行的第二橫梁，所述第二橫梁的下方活動安裝有安裝座，所述安裝座固定安裝有驅動氣缸，其中一個所述第一橫梁的一側通過螺栓固定安裝有固定板，所述驅動氣缸的輸出桿端部與固定板固定連接，所述安裝座的底部固定安裝有機械手；

所述第一橫梁的兩端分別通過螺栓固定安裝于兩個升降托架上，所述升降托架沿豎直方向活動安裝于兩個支撐柱的內側面上，所述支撐柱的橫截面為工字型結構，兩個所述支撐柱的底部通過螺栓水平固定有支撐板，所述支撐板的頂部通過焊接固定安裝有支撐框架，所述支撐框架的頂部固定安裝有減速電機，所述支撐框架的頂部還設置有傳動輥，所述傳動輥的兩端通過軸承、軸承座轉動安裝于支撐框架的頂部，所述傳動輥的一端與減速電機的輸出軸端固定連接，所述傳動輥上安裝有兩個傳動皮帶，所述傳動皮帶的一端與升降托架的頂部連接，所述傳動皮帶的另一端與配重組件的頂部連接，所述傳動皮帶與傳動輥傳動配合，所述配重組件沿豎直方向活動安裝于兩個所述支撐柱的外側面上。

進一步的，所述第一橫梁和第二橫梁相互垂直，第一橫梁和第二橫梁為兩端設有開口的空心結構。

進一步的，所述支撐框架的內側橫向固定有限位桿。