[發(fā)明專利]一種KIT板的智能檢測方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111238370A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 李艷梅;孫洋;顧亞平
• 申請（專利權）人: 中國科學院聲學研究所東海研究站
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/24;G01B11/28
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種KIT板的智能檢測方法，其特征在于，包括：

對標準KIT板進行掃描測距，獲得標準KIT板上各個點與掃描測距模塊之間的距離；

將測得的距離映射為二維彩色圖像；

采用openCV圖像處理算法，提取二維彩色圖像中部件的輪廓，得到部件的基礎模板文件；

根據(jù)基礎模板文件中的輪廓，計算各部件的特征數(shù)據(jù)，保存為模板特征數(shù)據(jù)，得到擴展模板文件；所述特征數(shù)據(jù)包括灰度值、面積值及高度值；

重復上述步驟，建立包括與所有待測KIT板型號相對應的標準KIT板的模板特征數(shù)據(jù)庫；

對待測KIT板進行掃描，得到待測KIT板的特征數(shù)據(jù)，調(diào)用模板特征數(shù)據(jù)庫中的模板特征數(shù)據(jù)，比較待測KIT板的特征數(shù)據(jù)與模板特征數(shù)據(jù)的大小，判斷是否存在部件空位或部件尺寸錯誤。

2.如權利要求1所述的KIT板的智能檢測方法，其特征在于，對標準KIT板進行掃描測距，具體包括：

采用激光位移傳感器對標準KIT板的上表面及下表面逐行進行掃描，獲得標準KIT板上各個點到激光位移傳感器的距離；

根據(jù)標準KIT板上的最小部件的水平尺寸，確定掃描精度；

掃描范圍覆蓋整個標準KIT板且超過標準KIT板的邊緣。

3.如權利要求1所述的KIT板的智能檢測方法，其特征在于，將測得的距離映射為二維彩色圖像，具體包括：

將測得的距離構成距離矩陣H，H表示為：

H＝[h_iu]

其中，h表示掃描標準KIT板表面得到的距離值，M表示沿標準KIT板長邊方向依次掃描的點數(shù)，N表示沿KIT板短邊方向依次掃描的行數(shù)，i＝0,1,2,…,M-1，j＝0,1,2,…,N-1；

將距離矩陣H，根據(jù)每行掃描的點數(shù)M和掃描的行數(shù)N，映射為二維彩色圖像，掃描的點數(shù)M映射為圖像寬度，掃描的行數(shù)N映射為圖像高度，映射關系用公式表示為：

H＝[R，G，B]^T·w

其中，h_iu＝R_iu·σ_r+G_iu·σ_g+B_iu·σ_b

其中，σ_r，σ_g，σ_b分別為顏色分量R，G，B的轉化系數(shù)，w為整體轉化比例系數(shù)。

4.如權利要求1所述的KIT板的智能檢測方法，其特征在于，建立部件的基礎模板文件，具體包括：

采用OpenCV圖像處理算法，通過灰度化、二值化、膨脹處理后，進行部件的輪廓提取；

取輪廓最大矩形區(qū)域作為部件框位置信息，建立部件框基礎模板文件。

5.如權利要求4所述的KIT板的智能檢測方法，其特征在于，為便于進行輪廓提取，將標準KIT板上表面或下表面的平面部分設為零平面，將掃描測距模塊到零平面的距離設為基準距離值，將基準距離值減去掃描的距離值，得到校準后的距離值，將校準后的距離矩陣映射為二維彩色圖像。

6.如權利要求5所述的KIT板的智能檢測方法，其特征在于，建立擴展模板文件，具體包括：

根據(jù)部件框基礎模板文件中的部件框位置信息，計算灰度圖中部件框輪廓區(qū)域內(nèi)的面積值、灰度平均值；

還原二維彩色圖像中的距離值，距離值即為部件的高度值；

結合部件框基礎模板文件，將特征數(shù)據(jù)保存為擴展模板文件；所述特征數(shù)據(jù)包括各部件的面積值、灰度平均值及高度值。